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公开(公告)号：CN103248193A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310202082.3
申请日：2013-05-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于高可靠性直线驱动领域的容错式初级永磁游标直线电机。包括初级，次级和电枢绕组，次级为简单的梯形齿的凸极结构，次级长度大于初级长度，初级和次级之间存在气隙；初级上均匀分布偶数个电枢齿，每个电枢齿上绕有一套集中绕组，相邻两个所述电枢齿之间设置一个容错齿；每个电枢齿下方表面贴装有永磁体，永磁体的充磁方向平行于电枢齿的中心对称轴线，每个电枢齿上均匀分布永磁体，永磁体的充磁方向N-S、S-N交替排列，每个电枢齿上永磁体的充磁方向排列顺序都一样；容错齿的高度等于表面贴装有永磁体的电枢齿的高度加上永磁体的高度。本发明结构简单、推力大、推力脉动小、可靠性高，电机带故障运行和容错性能强。
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公开(公告)号：CN103248193B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310202082.3
申请日：2013-05-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于高可靠性直线驱动领域的容错式初级永磁游标直线电机。包括初级，次级和电枢绕组，次级为简单的梯形齿的凸极结构，次级长度大于初级长度，初级和次级之间存在气隙；初级上均匀分布偶数个电枢齿，每个电枢齿上绕有一套集中绕组，相邻两个所述电枢齿之间设置一个容错齿；每个电枢齿下方表面贴装有永磁体，永磁体的充磁方向平行于电枢齿的中心对称轴线，每个电枢齿上均匀分布永磁体，永磁体的充磁方向N-S、S-N交替排列，每个电枢齿上永磁体的充磁方向排列顺序都一样；容错齿的高度等于表面贴装有永磁体的电枢齿的高度加上永磁体的高度。本发明结构简单、推力大、推力脉动小、可靠性高，电机带故障运行和容错性能强。
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公开(公告)号：CN102938603B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210482507.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种应用于小型直线推进系统中的模块化C型定子铁芯的圆筒型永磁直线电机，内定子环由电枢绕组、非导磁材料制成的磁障、导磁材料制成的结构相同的两C型铁芯组成，两C型铁芯中间固定夹有磁障、沿轴向排列、与外动子环之间间隙相同；两C型铁芯均具有一个C型槽，C型槽的开口处朝向外动子环，每个C型槽中嵌有一套电枢绕组；两C型铁芯的轴向长度为一个动子极距，磁障的轴向宽度为一个动子极距的1/4；两个模块化C型铁芯结构与动子产生相位相反的定位力，实现定位力抵消；两相绕组之间达到物理上电路、温度的隔离效果，可实现带故障运行；磁障使得两个模块化C型铁芯物理上隔离，磁路上解耦，提高电机运行的容错性。
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公开(公告)号：CN115972589A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211632177.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双向可精确调整的超声辅助激光连接装置，涉及激光连接技术领域，包括支撑台和空间移动平台，所述支撑台上设置有连接件，支撑台下方设置有空间移动平台，空间移动平台上设置有超声辅助装置，空间移动平台能够调整超声辅助装置相对支撑台的水平位置和竖直位置。本发明解决了现有技术中无法精确控制超声作用距离的问题以及超声结构无法在水平方向改变超声作用位置的问题。
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公开(公告)号：CN109080731A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810770006.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种智能指南车，包括车体及载动所述车体的车轮，在车轮连接轴上装有差速器；车体前端设有灰度传感器且与控制器连接，分别在车体前端相隔一定距离设置3个；车轮配套有直流电机，控制器为单片机，固定安装在车体上；所述传感器连接控制器，用于检测路面上的标识，并且传感器将所检测到的路面信息输出模拟信号传递到控制器，经控制器处理后输出数字信号传送到电机的驱动板，驱动直流电机工作，带动指南车车轮转动将相应的电器元件进行电气连接后，采用以单片机为核心的控制电路，电池给电，电机驱动指南车运动，运动轨迹可自行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103647431B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310690771.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提出一种次级模块化各极独立式初级永磁型电机，包括初级和次级，初级和次级之间存在气隙；初级的长度小于次级的长度，初级上交替分布有多个电枢齿和励磁齿，每个电枢齿上均绕有一套电枢绕组，每个励磁齿的顶面贴装有永磁体，电枢齿的高度等于励磁齿的高度加上永磁体的高度，多个永磁体的充磁方向呈N-S、S-N交替排列，充磁方向平行于电枢齿的中心轴线；次级由多个独立的、导磁材料制成的扇形结构构成；初级与次级的极距比满足：τs/τp=1±1/m。本发明减小车身和隧道的高度，降低了成本；各相独立解耦，可靠性高，减小了边端效应，使得各相反电势更对称。
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公开(公告)号：CN108668624A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810474140.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/22 , G05B19/042
CPC classification number: A01D46/24 , A01D46/22 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器，包括机械系统和控制系统，其特征在于：所述机械系统包括伸缩杆、支撑架，所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接；所述伸缩杆一端连接有切割装置；所述伸缩杆另一端设有控制按键；所述控制系统包括：单片机、压力传感器模块、驱动模块；所述控制按键与所述单片机电连接；所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号，所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块，所述驱动模块与所述电机电连接，用于控制所述电机，本发明采用单片机控制，使得水果的切割更加容易，还安装了辅助的水果收集装置，提高了采摘的工作效率，降低了工作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106779383A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113361.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/205 , G09B7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于工程训练的教学质量测评系统，包括：管理员设置模块、学生测评模块、教师测评模块、督导测评模块、干部测评模块以及数据分析统计评比模块；管理员设置模块用于对学生、教师、督导、干部人员名单进行设置，以及设置评分指标，评分权限；学生测评模块用于学生对任课教师的测评；教师测评模块用于任课教师相互之间的测评以及自我测评；督导测评模块、干部测评模块用于对教学的设计与组织、教学计划、教学过程管理、教师教学、教学设备与环境的测评；数据分析统计评比模块用于统计各个模块的测评结果，并分析处理统计，得出最终的测评结果。本发明通过计算机得出评价结果，快速准确；用图表的形式显示结果，简洁、直观、方便。
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公开(公告)号：CN103647431A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310690771.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提出一种次级模块化各极独立式初级永磁型电机，包括初级和次级，初级和次级之间存在气隙；初级的长度小于次级的长度，初级上交替分布有多个电枢齿和励磁齿，每个电枢齿上均绕有一套电枢绕组，每个励磁齿的顶面贴装有永磁体，电枢齿的高度等于励磁齿的高度加上永磁体的高度，多个永磁体的充磁方向呈N-S、S-N交替排列，充磁方向平行于电枢齿的中心轴线；次级由多个独立的、导磁材料制成的扇形结构构成；初级与次级的极距比满足：τs/τp=1±1/m。本发明减小车身和隧道的高度，降低了成本；各相独立解耦，可靠性高，减小了边端效应，使得各相反电势更对称。
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公开(公告)号：CN110723513B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910881659.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G47/252 , B65G47/52 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种带翻转轮的板料翻转装置，涉及物料翻转领域，包括前传输带和后传送带，两传送带之间带动板料翻转的翻转轮，为可实现物料在前传送带推进和后传送带推出的推送组件；具体的，传送物料的传送带之间设置翻转轮，通过单向推片的推动，使得未翻转的板料进入翻转轮上的定位板，在翻转轮定位板内翻转后的板料，通过推快从翻转轮的定位块中推出，从而实现了在传送过程中板料的翻面，翻转效率高，结构简单，大大提高了板料翻转的自动化程度。
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