公开(公告)号：CN106973599A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710036453.3

申请日：2017-01-18

申请人： 江苏大学

发明人： 毛罕平 ,  徐飞 ,  胡建平 ,  韩绿化 ,  杨丽红 ,  徐静云 ,  张晨迪 ,  赵峥嵘 ,  马国鑫 ,  刘洋 ,  苏光灿

IPC分类号： A01C11/02

CPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。

公开(公告)号：CN106973599B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710036453.3

申请日：2017-01-18

申请人： 江苏大学

发明人： 毛罕平 ,  徐飞 ,  胡建平 ,  韩绿化 ,  杨丽红 ,  徐静云 ,  张晨迪 ,  赵峥嵘 ,  马国鑫 ,  刘洋 ,  苏光灿

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。

公开(公告)号：CN206866021U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720059106.8

申请日：2017-01-18

申请人： 江苏大学

发明人： 毛罕平 ,  徐飞 ,  胡建平 ,  韩绿化 ,  杨丽红 ,  徐静云 ,  张晨迪 ,  赵峥嵘 ,  马国鑫 ,  刘洋 ,  苏光灿

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本实用新型采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利