公开(公告)号：CN110329234A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910821202.5

申请日：2019-09-02

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 ,  江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  沈青原 ,  罗石 ,  符修齐 ,  孙丽琴 ,  杨梁 ,  章国栋 ,  颜志帅 ,  程鹏 ,  苏力

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/04

Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动系统，包括：制动踏板；所述制动踏板与所述踏板执行部铰接，所述踏板执行部上设置有用于采集所述制动踏板信号的踏板传感器；所述驱动部包括电机和控制器，所述控制器用于接收所述踏板传感器的信号以驱动所述电机转动；所述减速机构分别与所述电机的输出轴和所述踏板执行部联动；所述制动机构与所述减速机构联动；其中当所述控制器采集到所述踏板传感器的信号并且所述电机通电时，所述电机和所述踏板执行部能够同步驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动；当所述电机失电且所述制动踏板被下压时，所述踏板执行部能够驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动。此种电动汽车制动系统制动效果良好。

公开(公告)号：CN110723200B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910872003.7

申请日：2019-09-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  李浩 ,  徐惠民 ,  谢军 ,  符修齐 ,  赵文 ,  杨梁 ,  江浩斌 ,  章国栋 ,  成云峰 ,  朱鹏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种转向回正及中间位置控制系统及其控制方法，通过转向集成控制器的回正判断模块判断车辆是否处于转向回正或是中间位置控制工况；时变滑模控制模块使质心侧偏角估计值与期望的质心侧偏角的相趋近，从而计算出回正工况时的回正补偿力矩；转向集成控制模块根据方向盘转角θ2和阈值Thres1之间的大小比较后选择采用EPS回正或者采用差动助力回正。若处于方向盘中间位置控制工况，根据方向盘中间位置转向角θ3与阈值Thres2之间的大小比较后，选择采用EPS回正或者采用差动助力回正，本发明能够提高分布式驱动汽车差动助力转向回正时稳定性和精确性以及处于方向盘中间位置的控制精准性。

公开(公告)号：CN110723200A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910872003.7

申请日：2019-09-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  李浩 ,  徐惠民 ,  谢军 ,  符修齐 ,  赵文 ,  杨梁 ,  江浩斌 ,  章国栋 ,  成云峰 ,  朱鹏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种转向回正及中间位置控制系统及其控制方法，通过转向集成控制器的回正判断模块判断车辆是否处于转向回正或是中间位置控制工况；时变滑模控制模块使质心侧偏角估计值与期望的质心侧偏角的相趋近，从而计算出回正工况时的回正补偿力矩；转向集成控制模块根据方向盘转角θ2和阈值Thres1之间的大小比较后选择采用EPS回正或者采用差动助力回正。若处于方向盘中间位置控制工况，根据方向盘中间位置转向角θ3与阈值Thres2之间的大小比较后，选择采用EPS回正或者采用差动助力回正，本发明能够提高分布式驱动汽车差动助力转向回正时稳定性和精确性以及处于方向盘中间位置的控制精准性。