一种模拟真实登山场景的室内登山机构

    公开(公告)号:CN109692424B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201811578810.X

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 江洪 童鹏

    Abstract: 本发明公开一种健身器械领域模拟真实登山场景的室内登山机构,能模拟真实的登山场景,包括壳体部分、驱动部分、运动环路部分和转换部分,通过电机经齿轮传动机构带动上下对称的摩擦带的运转,摩擦轮经过摩擦带,受到摩擦力而转动,使得踏板的角度变化,实现了整个梯级的模式变换,结构简单;通过转换部分调整平行于地面的梯级踏板的角度,使得多个倾斜于地面的踏板连接起来构成一个斜坡,实现了登山机梯级的阶梯模式和坡道模式的相互转化,实现了两种模式一体化的突破;通过电机经齿轮传动机构带动上下对称的摩擦带的运转。

    基于粗糙集和人工碳氢网络的轮毂电机机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111859290B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202010557370.0

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 薛红涛 童鹏 江洪

    Abstract: 本发明公开一种对轮毂电机的机械故障进行诊断的基于粗糙集和人工碳氢网络的轮毂电机机械故障诊断方法,采集不同负载和转速下的轮毂电机的正常和故障状态振动信息,提炼出3个高敏感特征参数并离散化得到离散化后的特征参数,将离散化后的特征参数输入到人工碳氢网络模型中构建AHNs模型,对AHNs模型进行训练学习得到训练后的AHNs模型,并计算出其概率密度函数和隶属度函数,构建模糊诊断模型,将训练后的AHNs模型和模糊诊断模型相串联构成AHNs模糊诊断模型用于在线诊断,本发明基于粗糙集理论将原始特征参数离散化,有效降低模型运算量,减少车辆运行工况复杂多变对识别精度的影响程度,有效提高轮毂电机机械故障诊断的泛化性和鲁棒性。

    一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置

    公开(公告)号:CN111853049B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010540383.7

    申请日:2020-06-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开机械设备中的一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置,连杆的下端均是球头,上端均是圆柱凸台,第一连杆的圆柱凸台上表面中心处开有内径大小与第二连杆的第二球头外径大小相等的第一球形槽,圆柱凸台上表面同轴固定连接环形状的连杆盖,连杆盖的中心孔中同轴紧密套有圆环状的轴承,轴承是由两个相同的半环体径向对合组成,每个半环体的轴承壳体的中间具有半圆环形的半圆弧形凹槽,半圆弧形凹槽内部由内而外设有永磁铁、轴承弹簧和电磁铁,两个永磁铁均径向充磁且充磁方向相反;初始状态时两个永磁铁吸附锁死第二球头,要调整连杆的角度时,电磁铁的线圈通电,两个永磁铁松开第二球头,实现多连杆结构的多角度调整,拆卸方便。

    一种基于朴素贝叶斯网络的交通违章误判识别方法

    公开(公告)号:CN110288823B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910392002.2

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 江洪 童鹏 薛红涛

    Abstract: 本发明公开交通违章领域中的一种基于朴素贝叶斯网络的交通违章误判识别方法,从交通车辆管理系统数据库中收集违章车辆在违章时刻的前后一段时间内的车辆及路况信息,建立初始数据训练集,构建朴素贝叶斯网络违章车辆误判识别模型,确定出条件概率分布;然后获取当前时间段中的车辆及路况信息,将获取的车辆及路况信息作为模型的输入,获得后验概率,最后判别车辆是否的确违章;本发明将朴素贝叶斯网络模型运用到车辆违章误判识别中,是在电子警察判定车辆违章后,再次对其是否违章进行深度识别,不仅考虑到了违章车辆当前路况信息,同时还考虑到了违章时刻前后一段时间范围内的路况信息,对于违章误判识别具有更高的准确度。

    一种塑料板凳自动收集整理装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110626778B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201910794042.X

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 江洪 童鹏 张宇印

    Abstract: 本发明公开一种塑料板凳自动收集整理装置及其工作方法,将车架推到靠近塑料板凳,启动第一电机,L形推板转动至与传送带机构运动方向平齐;启动第二电机,L形推板向后方移动,推动塑料板凳向后方运动至传送带机构上;传送带带动塑料板凳向后传送至后侧挡板位置时停止,第一推板机构向右推动塑料板凳直至与右侧挡板相贴合,升降机构下降,第三电动推杆带动夹爪抓取住板塑料板凳,升降机构向上升到最高点位置,第三电机带动夹爪支撑杆和塑料板凳转动180°,升降机构下降,使塑料板凳接触塑料板凳摆放槽的地面,第三电动推杆松开夹爪,摆放好塑料板凳;他塑料板凳的定位、抓取、摆放和整理全都是自动完成,节省了人力。

    基于粗糙集和人工碳氢网络的轮毂电机机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111859290A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010557370.0

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 薛红涛 童鹏 江洪

    Abstract: 本发明公开一种对轮毂电机的机械故障进行诊断的基于粗糙集和人工碳氢网络的轮毂电机机械故障诊断方法,采集不同负载和转速下的轮毂电机的正常和故障状态振动信息,提炼出3个高敏感特征参数并离散化得到离散化后的特征参数,将离散化后的特征参数输入到人工碳氢网络模型中构建AHNs模型,对AHNs模型进行训练学习得到训练后的AHNs模型,并计算出其概率密度函数和隶属度函数,构建模糊诊断模型,将训练后的AHNs模型和模糊诊断模型相串联构成AHNs模糊诊断模型用于在线诊断,本发明基于粗糙集理论将原始特征参数离散化,有效降低模型运算量,减少车辆运行工况复杂多变对识别精度的影响程度,有效提高轮毂电机机械故障诊断的泛化性和鲁棒性。

    一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置

    公开(公告)号:CN111853049A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010540383.7

    申请日:2020-06-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开机械设备中的一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置,连杆的下端均是球头,上端均是圆柱凸台,第一连杆的圆柱凸台上表面中心处开有内径大小与第二连杆的第二球头外径大小相等的第一球形槽,圆柱凸台上表面同轴固定连接环形状的连杆盖,连杆盖的中心孔中同轴紧密套有圆环状的轴承,轴承是由两个相同的半环体径向对合组成,每个半环体的轴承壳体的中间具有半圆环形的半圆弧形凹槽,半圆弧形凹槽内部由内而外设有永磁铁、轴承弹簧和电磁铁,两个永磁铁均径向充磁且充磁方向相反;初始状态时两个永磁铁吸附锁死第二球头,要调整连杆的角度时,电磁铁的线圈通电,两个永磁铁松开第二球头,实现多连杆结构的多角度调整,拆卸方便。

    一种塑料板凳自动收集整理装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110626778A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910794042.X

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 江洪 童鹏 张宇印

    Abstract: 本发明公开一种塑料板凳自动收集整理装置及其工作方法,将车架推到靠近塑料板凳,启动第一电机,L形推板转动至与传送带机构运动方向平齐;启动第二电机,L形推板向后方移动,推动塑料板凳向后方运动至传送带机构上;传送带带动塑料板凳向后传送至后侧挡板位置时停止,第一推板机构向右推动塑料板凳直至与右侧挡板相贴合,升降机构下降,第三电动推杆带动夹爪抓取住板塑料板凳,升降机构向上升到最高点位置,第三电机带动夹爪支撑杆和塑料板凳转动180°,升降机构下降,使塑料板凳接触塑料板凳摆放槽的地面,第三电动推杆松开夹爪,摆放好塑料板凳;他塑料板凳的定位、抓取、摆放和整理全都是自动完成,节省了人力。

    一种模拟真实登山场景的室内登山机构

    公开(公告)号:CN109692424A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811578810.X

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 江洪 童鹏

    Abstract: 本发明公开一种健身器械领域模拟真实登山场景的室内登山机构,能模拟真实的登山场景,包括壳体部分、驱动部分、运动环路部分和转换部分,通过电机经齿轮传动机构带动上下对称的摩擦带的运转,摩擦轮经过摩擦带,受到摩擦力而转动,使得踏板的角度变化,实现了整个梯级的模式变换,结构简单;通过转换部分调整平行于地面的梯级踏板的角度,使得多个倾斜于地面的踏板连接起来构成一个斜坡,实现了登山机梯级的阶梯模式和坡道模式的相互转化,实现了两种模式一体化的突破;通过电机经齿轮传动机构带动上下对称的摩擦带的运转。

    一种基于朴素贝叶斯网络的交通违章误判识别方法

    公开(公告)号:CN110288823A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910392002.2

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 江洪 童鹏 薛红涛

    Abstract: 本发明公开交通违章领域中的一种基于朴素贝叶斯网络的交通违章误判识别方法,从交通车辆管理系统数据库中收集违章车辆在违章时刻的前后一段时间内的车辆及路况信息,建立初始数据训练集,构建朴素贝叶斯网络违章车辆误判识别模型,确定出条件概率分布;然后获取当前时间段中的车辆及路况信息,将获取的车辆及路况信息作为模型的输入,获得后验概率,最后判别车辆是否的确违章;本发明将朴素贝叶斯网络模型运用到车辆违章误判识别中,是在电子警察判定车辆违章后,再次对其是否违章进行深度识别,不仅考虑到了违章车辆当前路况信息,同时还考虑到了违章时刻前后一段时间范围内的路况信息,对于违章误判识别具有更高的准确度。

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