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公开(公告)号：CN109760773B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910051921.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于脚蹬自行车座的能量回收装置，包括车座垫、车座支座和能量回收机构；车座垫包括前座垫、右后座垫和左后座垫，后座垫与前座垫铰接；车座支座包括前座支架、弹性材料、固定板、后支柱、底座、开口套、抱箍、调节螺栓和前支柱，弹性材料可使后座垫回复到初始位置；能量回收机构主要包括轴、敲击块、转动杆、固定块、后座支架、上压电陶瓷片、下压电陶瓷片、杠杆固定支架、处理系统和储能装置。右后座垫和左后座垫可绕铰链中心转动并带动敲击块敲击上压电陶瓷片，在弹性元件作用下又依次敲击下压电陶瓷片，并使后座垫回复至初始位置，依次循环往复使骑行者的多余势能转换为电能并存储备用，可供手机、照明灯等设备使用，避免了能量浪费。
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公开(公告)号：CN107750551A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711045587.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动移栽机独立驱动分苗装置及其使用方法，主要包括张紧装置、调节装置、链轮、定位装置、底板、链条、分苗杯、机架、单向轴承，调节装置包括手柄、销轴、端螺栓、控制开关，定位装置包括定位销、磁体线圈、螺栓、弹簧。调节装置和定位装置可调整分苗杯回复至系统初始位，使独立驱动的分苗装置得以完成移栽机的分苗作业并协调配合栽植机构的栽植运动。本发明结构简单、易于实现、成本低，为独立驱动的分苗装置和栽植机构的协调配合提供了一种实现技术方法，克服了机械协调传动控制匹配系统的结构与控制的复杂性，提高了传动效率和能源利用率，既降低了移栽机的设计复杂度，还缩短了自动移栽机的研发周期和成本提高了钵苗栽植效率和质量。
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公开(公告)号：CN118170136A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410279298.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间非奇异终端滑模的农机路径跟踪控制方法，属于农业机械导航技术领域。主要步骤为：1建立包括扰动的路径跟踪偏差模型，基于固定时间终端滑模面设计固定时间终端滑模控制器；2设计自适应扰动观测器估计集总扰动，得到复合控制器；3设计切换逻辑策略，解决复合控制器奇异性问题；4设计切换逻辑控制策略下的固定时间终端滑模复合控制器。本发明的优点：其一，使用自适应扰动观测器，不需要集总扰动的精确上界值，集总扰动被精确估计并同步补偿到控制器中，增强了系统的抗干扰性能；其二，固定时间复合控制器，使得路径跟踪偏差将在固定时间收敛，提高收敛速度；其三，采用切换控制策略，避免了奇异问题。
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公开(公告)号：CN114123763B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111275225.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公布了一种低纹波软开关Cuk变换器电路及调制方法，属于电力电子领域，包括:链接储能电容C1、谐振电容Cs和输出滤波电容Co，谐振支路二极管Dax，主开关管Q1、Q2和辅助谐振开关管Qax，输入电感L1、输出电感L2和谐振电感Lax以及L1、L2进行耦合后的耦合电感M。变换器通过控制主开关管Q1、Q2以及辅助谐振开关管Qax的导通和关断，实现主开关管Q1的零电压导通和零电流关断，实现主开关管Q2的零电压导通以及其反并联二极管DQ2的零电流关断。本发明具有：1)输出电流纹波小，功率因数高；2)链接储能电容设计在临界导通工作模式，可以使用小容值非电解电容代替电解电容；3)实现变换器主要开关器件的软开关功能，耦合电感技术降低了变换器的输出纹波。
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公开(公告)号：CN116047071A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310204351.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N33/569 , G01N33/531 , G01N33/543 , G01N21/65 , B22F9/24 , B22F1/17 , B22F1/054 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B82Y15/00 , B01J13/22
Abstract: 本发明具体涉及一种基于固相基底SERS智能传感平台的快速检测方法，属于食品安全检测技术领域。本发明构建了一种基于适配体功能化Au@Ag NPs/PDMS基底“夹心式”检测致病菌的方法，以实现对细菌的特异性定量检测。利用适配体和靶标菌的特异性结合，构建“捕获基底‑靶标‑信号分子探针”的夹心结构，并将Au@Ag NPs溶胶滴加于捕获细菌的基底上，进一步覆盖细菌表面，构建更多热点，提高检测灵敏度，实现对食源性致病菌的快速、特异性检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110284407B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910427309.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 江苏大学
IPC: E01C19/42
Abstract: 本发明公开了一种双头抹光机自适应平衡机构及其调节方法，主要包括水箱、丝杆支撑座、调节丝杠、传感器及控制器、配重块、步进电机、燕尾型底架、导轨、导轨支撑板、限位板、传动部件等，控制器根据作业过程中实时采集水箱中水的重量变化信息、通过步进电机、调节丝杆来实时调节配重块的位置，使两个抹光头对地面压力处于自适应动态平衡，解决了工作过程中持续用水致使双头抹光机两端重量不平衡、两端抹光头对地面抹光压力不一致造成的抹光作业质量问题，提高作业质量和效率；导轨设置限位板可限制抹光机平衡机构的倾斜角度，提高其工作的安全可靠性。本发明自适应平衡机构双头抹光机结构简单、节约能源，且易操作驾驶。
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公开(公告)号：CN110881292A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911085749.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种小型穴盘钵苗自动分苗装置及喂苗方法，自动分苗装置主要包括支撑、运动、传感器、位姿矫正、控制器和移栽机架体等部件，位姿矫正部件固定安装于安装板上，侧板安装于分苗调剂槽并可滑动调节喂苗位置。移栽作业时，通过调节伸缩杆使工作人员和取苗平台之间的距离更符合人机工程学，专用取苗铲可一次取多颗穴盘苗提高取苗效率，自动跳过缺苗空苗杯的自动分苗装置提高喂苗效率，喂苗传感器协调控制推拉拨苗杆和步进电机实现准确喂苗，降低漏栽率并提高移栽质量。本发明主要用于半自动穴盘苗移栽机，能够提高半自动移栽作业时取苗效率、喂苗效率和成功率，降低漏栽率，提高穴盘钵苗的移栽质量和操作人员的舒适性，并可减少操作人员劳动强度和精神疲劳。
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公开(公告)号：CN109760773A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910051921.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于脚蹬自行车座的能量回收装置，包括车座垫、车座支座和能量回收机构；车座垫包括前座垫、右后座垫和左后座垫，后座垫与前座垫铰接；车座支座包括前座支架、弹性材料、固定板、后支柱、底座、开口套、抱箍、调节螺栓和前支柱，弹性材料可使后座垫回复到初始位置；能量回收机构主要包括轴、敲击块、转动杆、固定块、后座支架、上压电陶瓷片、下压电陶瓷片、杠杆固定支架、处理系统和储能装置。右后座垫和左后座垫可绕铰链中心转动并带动敲击块敲击上压电陶瓷片，在弹性元件作用下又依次敲击下压电陶瓷片，并使后座垫回复至初始位置，依次循环往复使骑行者的多余势能转换为电能并存储备用，可供手机、照明灯等设备使用，避免了能量浪费。
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公开(公告)号：CN105332950B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510749379.0
申请日：2015-11-09
Applicant: 江苏大学
Inventor： 杨敏官 , 高波 , 王震 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明涉及一种离心泵，特指一种具有低噪声特性的离心泵，属于流体机械领域。所述离心泵包括蜗壳，其特征在于：蜗壳隔舌的圆弧边中点和蜗壳隔舌的圆弧圆心的连线与垂直方向的夹角定义为隔舌角φ，该夹角和叶片出口角β的匹配关系对离心泵的噪声性能具有十分明显的影响，当φ=[(β‑5°)~(β+5°)]时，离心泵可以获得较好的低噪声性能，此时的离心泵称为低噪声离心泵。
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公开(公告)号：CN115508318B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211109063.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于高效荧光‑SERS传感平台的含硫气体快速检测方法，属于食品安全检测技术领域。本发明提出了一种种子生长策略，用于制备核壳型MOF‑5‑NH2功能化的金银核壳纳米颗粒(Au@Ag NPs)。该策略是通过先制备Au@Ag NPs核，然后将其用聚乙烯吡咯烷酮修饰使得MOF‑5‑NH2壳能够稳定生长。通过MOF材料的高比表面积和多孔性可以将H2S气体富集到Au@Ag NPs核，H2S与Au@Ag NPs核反应能够通过SERS监测。同时MOF‑5‑NH2壳也能够将SO2气体富集到表面与氨基结合，通过荧光光谱或者紫外灯能够肉眼检测。
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