公开(公告)号：CN113147422A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110342443.9

申请日：2021-03-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  颜志帅 ,  秦洪武 ,  杨梁 ,  李春 ,  苏春 ,  赵文 ,  张佳 ,  章国栋 ,  徐惠民 ,  王锦晨 ,  罗石

IPC: B60L15/20 ,  B60T13/66 ,  B60W30/02 ,  B60W10/08 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制系统及方法，通过分析熟练驾驶员的驾驶行为，揭示熟练驾驶员调整车辆运动状态的动力学机理并用于计算车辆横向稳定性控制目标理论值；基于自适应容积卡尔曼滤波NACKF算法设计车辆状态观测器；根据控制目标的理论值和车辆状态的观测值的偏差基于自适应模糊滑模FSMC算法设计直接横摆力矩系统，决策出所需的附加横摆力矩值，再通过电机控制系统和电子液压制动系统相结合的分配方法将附加横摆力矩分配给各个车轮从而达到控制汽车横向稳定性的目的。本发明提出的方法在保证操纵稳定性的基础上能够代替驾驶员的部分工作并降低其操作负荷，并提高车辆横向稳定性控制精度。

公开(公告)号：CN113147422B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202110342443.9

申请日：2021-03-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  颜志帅 ,  秦洪武 ,  杨梁 ,  李春 ,  苏春 ,  赵文 ,  张佳 ,  章国栋 ,  徐惠民 ,  王锦晨 ,  罗石

IPC: B60L15/20 ,  B60T13/66 ,  B60W30/02 ,  B60W10/08 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制系统及方法，通过分析熟练驾驶员的驾驶行为，揭示熟练驾驶员调整车辆运动状态的动力学机理并用于计算车辆横向稳定性控制目标理论值；基于自适应容积卡尔曼滤波NACKF算法设计车辆状态观测器；根据控制目标的理论值和车辆状态的观测值的偏差基于自适应模糊滑模FSMC算法设计直接横摆力矩系统，决策出所需的附加横摆力矩值，再通过电机控制系统和电子液压制动系统相结合的分配方法将附加横摆力矩分配给各个车轮从而达到控制汽车横向稳定性的目的。本发明提出的方法在保证操纵稳定性的基础上能够代替驾驶员的部分工作并降低其操作负荷，并提高车辆横向稳定性控制精度。