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公开(公告)号：CN108678845B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810379474.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了车辆排气管尾气废热回收温差发电装置，包括管道本体、通气空心管、环形薄壁板、中空圆柱管、弹簧、圆盘、第一热电偶组、第二热电偶组，管道本体包括内外嵌套的内层管道和外层管道，内层管道和外层管道之间形成第一环形空间，管道本体的两端各至少设有一个通气空心管，中空圆柱管设于内层管道内，形成密封的第二环形空间，环形薄壁板设于第二环形空间内，弹簧和圆盘设于中空圆柱管内，第一热电偶组设置于外层管道上，第二热电偶组设置于内层管道上，本发明利用排气管中高温尾气作为热源，环境温度作为冷源进行温差热电转换，采用热电偶内置型温差发电方法取代传统的温差发电片的平板式温差发电，提高换热性能，具有更大的能量密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927846A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810411076.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种静电导除型聚合物输油管端面周向键槽加工装置，其包括基座模块，驱动模块，夹紧模块，热加工模块。本发明所述静电导除型聚合物输油管端面周向键槽加工装置，可实现同时驱动夹紧卡爪以及热加工刀头的功能，即具有自动定心功能以及同时加工相同深度键槽的特点，从而保证了静电导除型聚合物输油管端面周向键槽的加工精度，同时具有加工效率高、适应性强和良好的现场施工性等优点。
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公开(公告)号：CN108927846B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810411076.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种静电导除型聚合物输油管端面周向键槽加工装置，其包括基座模块，驱动模块，夹紧模块，热加工模块。本发明所述静电导除型聚合物输油管端面周向键槽加工装置，可实现同时驱动夹紧卡爪以及热加工刀头的功能，即具有自动定心功能以及同时加工相同深度键槽的特点，从而保证了静电导除型聚合物输油管端面周向键槽的加工精度，同时具有加工效率高、适应性强和良好的现场施工性等优点。
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公开(公告)号：CN108678845A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810379474.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了车辆排气管尾气废热回收温差发电装置，包括管道本体、通气空心管、环形薄壁板、中空圆柱管、弹簧、圆盘、第一热电偶组、第二热电偶组，管道本体包括内外嵌套的内层管道和外层管道，内层管道和外层管道之间形成第一环形空间，管道本体的两端各至少设有一个通气空心管，中空圆柱管设于内层管道内，形成密封的第二环形空间，环形薄壁板设于第二环形空间内，弹簧和圆盘设于中空圆柱管内，第一热电偶组设置于外层管道上，第二热电偶组设置于内层管道上，本发明利用排气管中高温尾气作为热源，环境温度作为冷源进行温差热电转换，采用热电偶内置型温差发电方法取代传统的温差发电片的平板式温差发电，提高换热性能，具有更大的能量密度。
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公开(公告)号：CN110153996B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910269472.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种高环境适应性软体机器人用仿生足，导气层，内部设有导气通道；作用层，与导气层的底壁贴合，作用层上设有若干贯通的第二通孔，第二通孔与导气通道贯通，若干织构体，设置于作用层的底壁上，织构体内设有第二圆形空腔、中心孔、与中心孔连通的第一环形空腔、第二环形空腔和第一圆柱形空腔；气体导管，一端与导气通道连通；及气动系统，与气体导管的另一端连通；其中，导气层和连接层均由不易变形的柔性材料制成，作用层和织构体均由易变形的柔性材料制成。本发明解决了现有技术中软体机器人附着力差的问题，能够在不同环境下实现附着力可调。
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公开(公告)号：CN110153996A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910269472.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种高环境适应性软体机器人用仿生足，导气层，内部设有导气通道；作用层，与导气层的底壁贴合，作用层上设有若干贯通的第二通孔，第二通孔与导气通道贯通，若干织构体，设置于作用层的底壁上，织构体内设有第二圆形空腔、中心孔、与中心孔连通的第一环形空腔、第二环形空腔和第一圆柱形空腔；气体导管，一端与导气通道连通；及气动系统，与气体导管的另一端连通；其中，导气层和连接层均由不易变形的柔性材料制成，作用层和织构体均由易变形的柔性材料制成。本发明解决了现有技术中软体机器人附着力差的问题，能够在不同环境下实现附着力可调。
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