公开(公告)号：CN102700378B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201210054782.8

申请日：2012-03-05

申请人： 江苏大学

发明人： 陈士安 ,  陆颖 ,  王勇刚 ,  何仁 ,  王胜 ,  武晓晖

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60R16/033

摘要： 本发明公开一种车辆电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼实时控制装置及方法，馈能电机下部输入端连接行星齿轮升速机构，行星齿轮升速机构下部输入端连接滚珠丝杠上端；馈能控制电路包括电压表、可控开关和蓄电池；根据馈能阻尼力大小，在1个蓄电池的电压、2个相邻蓄电池串联的电压及3个蓄电池串联的电压中选择最能满足所述馈能阻尼力的充电电压，由控制单元控制相应可控开关的接通与断开，按照对电压最小的蓄电池或对电压之和最小的2个相邻串联蓄电池优先充电的原则对蓄电池进行充电；可使馈能电机选择在效率最高的转速范围内工作，提高能量转化效率，对电磁馈能阻尼力发生器的馈能阻尼进行实时分级控制。

公开(公告)号：CN102700378A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210054782.8

申请日：2012-03-05

申请人： 江苏大学

发明人： 陈士安 ,  王勇刚 ,  何仁 ,  王胜 ,  武晓晖

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60R16/033

摘要： 本发明公开一种车辆电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼实时控制装置及方法，馈能电机下部输入端连接行星齿轮升速机构，行星齿轮升速机构下部输入端连接滚珠丝杠上端；馈能控制电路包括电压表、可控开关和蓄电池；根据馈能阻尼力大小，在1个蓄电池的电压、2个相邻蓄电池串联的电压及3个蓄电池串联的电压中选择最能满足所述馈能阻尼力的充电电压，由控制单元控制相应可控开关的接通与断开，按照对电压最小的蓄电池或对电压之和最小的2个相邻串联蓄电池优先充电的原则对蓄电池进行充电；可使馈能电机选择在效率最高的转速范围内工作，提高能量转化效率，对电磁馈能阻尼力发生器的馈能阻尼进行实时分级控制。

公开(公告)号：CN101844498A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010187562.3

申请日：2010-05-28

申请人： 江苏大学

发明人： 陈士安 ,  王勇刚 ,  何仁 ,  周航 ,  陆森林

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G23/00

摘要： 本发明公开了汽车领域中无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架及控制方法，将液压油缸与弹簧并联后连接于簧载质量和非簧载质量之间，各油路包括有油箱、增压包、电磁控制阀、馈能功率调节器和蓄能器；控制单元接受速度与加速度传感器组及压力传感器反馈的悬架状态及蓄能器的能量状态信息后计算悬架控制力；当控制力方向与簧载质量相对于非簧载质量速度反向时为半主动能量反馈工作模式，将悬架间的振动能量转化为液压能并储存在蓄能器中备用；当控制力方向与簧载质量相对于非簧载质量速度同向时为主动减振工作模式，将半主动能量反馈工作模式下反馈所得的液压能输入到悬架间实现无需外界动力源的主动减振，悬架性能可靠，使用寿命长。

公开(公告)号：CN102627063A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210054802.1

申请日：2012-03-05

申请人： 江苏大学

发明人： 陈士安 ,  王勇刚 ,  何仁 ,  王胜 ,  武晓晖

IPC分类号： B60G17/016 ,  H02K7/116 ,  F16F15/03

摘要： 本发明公开一种车辆电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置及方法，在馈能电机和螺母-滚珠丝杠机构之间设有由同设在馈能电机转子输入轴上的第一、第二棘轮机构组成的双向可控双棘轮机构，第一、第二棘轮机构均包括棘轮、棘爪、棘爪转轴、拉紧弹簧和电磁铁，电磁铁电连接控制单元，与棘爪结合的两个棘轮旋向相反；当控制单元对第一、第二棘轮机构的第一、第二电磁铁其一输入控制信号，馈能电机转子输入轴仅能沿逆时针或顺时针转动，悬架只能拉伸或压缩；当控制单元对第一、第二电磁铁均不输入控制信号，悬架只能拉伸和压缩。在车辆受到较大惯性力作用时，可通过对相关悬架运动方向实时控制，减小车辆的俯仰及侧倾，改善车辆的行驶安全性。

公开(公告)号：CN102627063B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201210054802.1

申请日：2012-03-05

申请人： 江苏大学

发明人： 陈士安 ,  陆颖 ,  王勇刚 ,  何仁 ,  王胜 ,  武晓晖

IPC分类号： B60G17/016 ,  H02K7/116 ,  F16F15/03

摘要： 本发明公开一种车辆电磁馈能型半主动悬架运动方向实时控制装置及方法，在馈能电机和螺母-滚珠丝杠机构之间设有由同设在馈能电机转子输入轴上的第一、第二棘轮机构组成的双向可控双棘轮机构，第一、第二棘轮机构均包括棘轮、棘爪、棘爪转轴、拉紧弹簧和电磁铁，电磁铁电连接控制单元，与棘爪结合的两个棘轮旋向相反；当控制单元对第一、第二棘轮机构的第一、第二电磁铁其一输入控制信号，馈能电机转子输入轴仅能沿逆时针或顺时针转动，悬架只能拉伸或压缩；当控制单元对第一、第二电磁铁均不输入控制信号，悬架只能拉伸和压缩。在车辆受到较大惯性力作用时，可通过对相关悬架运动方向实时控制，减小车辆的俯仰及侧倾，改善车辆的行驶安全性。

公开(公告)号：CN101844498B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201010187562.3

申请日：2010-05-28

申请人： 江苏大学

发明人： 陈士安 ,  王勇刚 ,  何仁 ,  周航 ,  陆森林

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G23/00

摘要： 本发明公开了汽车领域中无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架及控制方法，将液压油缸与弹簧并联后连接于簧载质量和非簧载质量之间，各油路包括有油箱、增压包、电磁控制阀、馈能功率调节器和蓄能器；控制单元接受速度与加速度传感器组及压力传感器反馈的悬架状态及蓄能器的能量状态信息后计算悬架控制力；当控制力方向与簧载质量相对于非簧载质量速度反向时为半主动能量反馈工作模式，将悬架间的振动能量转化为液压能并储存在蓄能器中备用；当控制力方向与簧载质量相对于非簧载质量速度同向时为主动减振工作模式，将半主动能量反馈工作模式下反馈所得的液压能输入到悬架间实现无需外界动力源的主动减振，悬架性能可靠，使用寿命长。

公开(公告)号：CN201694020U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020210958.0

申请日：2010-05-28

申请人： 江苏大学

发明人： 陈士安 ,  王勇刚 ,  何仁 ,  周航 ,  陆森林

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G23/00

摘要： 本实用新型公开汽车领域中一种无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架，液压油缸与弹簧并联后连接于簧载质量和非簧载质量之间，在液压油缸和油箱之间的各个油管上具有电磁控制阀、安全阀、增压包、压力传感器、蓄能器和馈能功率调节器，控制单元分别连接速度与加速度传感器组、电磁控制阀和压力传感器，本实用新型具有半主动能量反馈模式与主动减振模式两种工作模式，在半主动控制模式下吸收悬架间的振动能量并存储备用，在主动控制模式下实现无需外界动力源的主动减振，悬架性能可靠、成本低、使用寿命长。