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公开(公告)号：CN112555398B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011320461.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直线换挡结构的自动换挡装置与方法，属于农机装备及自动控制领域。本发明针对目前国内农业机械无法完成电控自动换挡问题，采用控制器实时智能检测实际挡位和意图控制挡位实现挡位切换，进而利用位移传感器和力传感器构成双闭环故障自检装置检测实际挡位位置并完成意图控制挡位位置锁止，实现故障自检的精确换挡。本发明具有体积小、构成简单，稳定性和实时性好以及安全性和自动换挡成功率高等特点，并对直线换挡结构具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN114371699B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111534233.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明提供了一种面向中小农田的便携少基站组式农机UWB导航系统与方法，涉及农机装备及导航控制技术领域。所述系统包括L形三UWB基站组、双UWB标签、反射式田头距离测距装置、三维电子罗盘和控制器，控制器通过同基站组定位方式完成纵向直线目标作业路径航位偏差解算，实现牛耕式往复型的自适应换行导航作业；控制器通过变基站组定位方式分别完成纵向和横向直线目标作业路径航位偏差解算，实现绕圈式回字型的自适应换行导航作业。本发明采用少UWB基站的便捷布置实现频繁跨区无人作业，具有成本低，系统构成简单、精度高、稳定性和实时性好等特点，广泛适用于各种农机在中小型田块的自主导航和无人驾驶作业，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN114371699A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111534233.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向中小农田的便携少基站组式农机UWB导航系统与方法，涉及农机装备及导航控制技术领域。所述系统包括L形三UWB基站组、双UWB标签、反射式田头距离测距装置、三维电子罗盘和控制器，控制器通过同基站组定位方式完成纵向直线目标作业路径航位偏差解算，实现牛耕式往复型的自适应换行导航作业；控制器通过变基站组定位方式分别完成纵向和横向直线目标作业路径航位偏差解算，实现绕圈式回字型的自适应换行导航作业。本发明采用少UWB基站的便捷布置实现频繁跨区无人作业，具有成本低，系统构成简单、精度高、稳定性和实时性好等特点，广泛适用于各种农机在中小型田块的自主导航和无人驾驶作业，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN112555398A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011320461.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直线换挡结构的自动换挡装置与方法，属于农机装备及自动控制领域。本发明针对目前国内农业机械无法完成电控自动换挡问题，采用控制器实时智能检测实际挡位和意图控制挡位实现挡位切换，进而利用位移传感器和力传感器构成双闭环故障自检装置检测实际挡位位置并完成意图控制挡位位置锁止，实现故障自检的精确换挡。本发明具有体积小、构成简单，稳定性和实时性好以及安全性和自动换挡成功率高等特点，并对直线换挡结构具有良好的通用性。
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