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公开(公告)号：CN108014465B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711344054.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开乒乓球运动器材领域中的一种乒乓球桌底下的自动捡球与集球装置，折叠板前后端的上方各设有一根左右水平的横杆，每根横杆中间穿过一个齿轮箱，齿轮箱内部装有前后水平的捡球电机，捡球电机输出轴同轴套有电机齿轮，捡球电机的左右各设有前后水平的一个绕线杆，每个绕线杆上各同轴套有与电机齿轮相啮合的齿轮；共有四根绕线中的每根绕线一端固定连接于一个半圆环，另一端向上穿过对应的绕线环后缠绕于对应的绕线杆上，折叠板的前后侧边缘正中间的正上方各设一个前后水平的收球电机，收球电机输出轴同轴固定套绕线筒，绕线筒通过垂线连接下方的收球篓；能够将乒乓球桌下端的多个乒乓球转移至所需一侧收球篓中，传递到发球人的一侧。
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公开(公告)号：CN109137812A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810920597.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 江苏大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开一种除雪宽度可调的路面除雪机，整体是左右对称结构，框架结构的后段正中间连接一个前后水平的滑槽，滑槽的正上方设置与推力滑块相啮合的前后水平的丝杆，推力滑块的下端面与滑槽相配合，推力滑块左右两侧分别铰接一根弹簧伸缩杆的后端，每根弹簧伸缩杆的前端分别铰接于一个除雪铲的后端面正中间，每个除雪铲的前方设置一个水平布置的除雪滚筒，每个除雪滚筒内部同轴套有一个滚筒轴，滚筒轴的正中间外固定套有外转子电机，能适应狭窄路段不同宽度路面，当遇到与地面粘合较强的物块时，通过弹簧伸缩杆的缓冲作用有效地保护除雪机不损坏，除雪铲在水平方向上与路面横向方向上具有一定的角度，以此将打碎的雪移向道路两边。
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公开(公告)号：CN109035750B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811001776.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开一种共享单车乱停乱放的调运方法，根据已还的共享单车的经纬度坐标和所有停车点的四角的四点经纬坐标构成的集合的包含关系判断该共享单车是否乱停乱放共享单车，将集合分为三个预设功能区停车点，根据时间段划分出功能区停车点类型，根据当下时刻判断出对应的功能区停车点类型，搜索与乱停乱放共享单车经纬度坐标路径最短的一个坐标区域，获得此时乱停乱放共享单车与该坐标区域两者的最短路径距离；根据停车点共享单车数量信息计算出该坐标区域的车辆流动率，由车辆流动率判断出最优停车点。本发明选出了不同时间段及不同距离内的最优停车点，对乱停乱放的共享单车进行了较好的管理和调运。
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公开(公告)号：CN109115514A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810775429.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种测试电动汽车的角度可调式道路模拟试验装置及方法，电动轮置放在前后水平的皮带上表面上，皮带后端的底部设置上下垂直的举升机构，电动轮的输出轴右端固定连接上下垂直的垂向加载装置，皮带的前后端各绕有一个左右水平的滚筒，后侧的滚筒内部键连接一个同轴的滚筒轴，前侧的滚筒内部键连接一个同轴的阶梯型输出轴，阶梯型输出轴的右端连接实验数据采集机构；垂向加载装置给电动轮垂直向下的载荷，电动轮通电转动，通过与皮带之间的摩檫力带动皮带转动，从而带动阶梯型输出轴转动，举升机构带动皮带后端上升或下降，使皮带倾斜，模拟不同坡度的上下坡工况，电动轮所运行的环境更加接近于真实的路面环境，试验结果精确。
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公开(公告)号：CN108126326B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711441839.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A63B47/02 , A63B102/16 , A63B102/08
Abstract: 本发明公开一种乒乓球运动器材领域中的乒乓球桌底下的捡球装置，前后水平的前丝杆上固定套有前齿轮、后丝杆上固定套有后齿轮，后齿轮和电机齿轮之间设有反向齿轮，后齿轮与反向齿轮相啮合，电机齿轮同时与反向齿轮和前齿轮相啮合；前、后丝杆的中间各通过螺纹连接左右水平布置的前、后滑板，前、后滑板的左右两端分别连接一个前后水平布置的滑轨，每个推板与其正上方的前滑板或后滑板之间连接上下垂直的推板伸缩杆和推板导杆；每个滑轨正下方各有一个前后水平布置的挡板，在同一侧的挡板和滑轨之间连接上下垂直的挡板伸缩杆和挡板导杆；前后水平布置的前后两端各连接一个球篓；本发明可以拾起乒乓球桌下端的多个乒乓球并传递到发球人的一侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456634A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910582845.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于人工神经网络的无人车控制参数选取方法，从已有无人车试验数据中收集前一段时间内的车况与路况信息，对信息进行整理分类，获得不同的车况与路况信息，建立时间段内的初始数据训练集，构建人工神经网络控制参数选取模型，模型的六个输入量是横向速度、纵向速度、横向位移误差、纵向速度误差、路面曲率半径以及路面附着系数，模型的两个期望输出量是预测时域和预测周期；采集无人车实时行驶的车况与路况信息，作为人工神经网络控制参数选取模型的输入，得到两个最优的控制参数预测时域与预测周期；将人工神经网络模型运用到无人车控制参数的选取中，通过考虑车辆行驶车况与路况，实现控制参数对行驶车况与路况的自适应。
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公开(公告)号：CN109247682A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811001684.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种能供外出休息的行李箱及工作方法，行李箱本体上端面的左右两侧分别固定设有左侧支架和右侧支架，左侧支架的内侧设置两个均前后水平左旋梯形丝杆和右旋梯形丝杆，右侧支架的内侧设置两个均前后水平的上导杆和下导杆，通过电机分别带动两根螺旋方向相反的梯形丝杆转动，带动上板、上滑动板前移动，下板和下滑动板向后移动，以此增加前后纵向长度，将传统行李箱的拉杆在满足已有功能的同时还能在供行人休息时作为上板的支撑部分，拉杆通过沉孔销固定在支撑导轨上，以此改变支撑导轨与拉杆的总长度，通过改变拉杆与地面接触点所在位置与行李箱的距离能够改变上板的倾斜程度，以此满足外出行人对平躺以及不同角度坐靠着休息的需要。
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公开(公告)号：CN110456634B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910582845.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于人工神经网络的无人车控制参数选取方法，从已有无人车试验数据中收集前一段时间内的车况与路况信息，对信息进行整理分类，获得不同的车况与路况信息，建立时间段内的初始数据训练集，构建人工神经网络控制参数选取模型，模型的六个输入量是横向速度、纵向速度、横向位移误差、纵向速度误差、路面曲率半径以及路面附着系数，模型的两个期望输出量是预测时域和预测周期；采集无人车实时行驶的车况与路况信息，作为人工神经网络控制参数选取模型的输入，得到两个最优的控制参数预测时域与预测周期；将人工神经网络模型运用到无人车控制参数的选取中，通过考虑车辆行驶车况与路况，实现控制参数对行驶车况与路况的自适应。
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公开(公告)号：CN108209735B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711471241.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种尺寸可调的长方形餐桌桌面清洗机构，长方形餐桌的桌面左右侧旁各设有L型箱体架和L型支架，L型箱体架上端和L型箱体架下端之间连接弹簧，左右两个L型箱体架的水平部分之间固定连接一根水平的伸缩杆，每个L型支架的垂直部分的内侧表面上装有垂直布置的脚轮，每个L型支架的水直部分的上表面上装有左右水平布置的外转子电机与桌面下表面接触，每个L型箱体架水平部分的上表面上固定置放清洁液箱，伸缩杆的前侧和后侧各设有喷管，伸缩杆的正下方装有左右水平布置的擦桌片，能在餐桌左右横向以及餐桌上下厚度两个方向上在一定范围内均可实现伸长与缩短，通过外转子电机带动整个机构从餐桌的一端移动到另一端。
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公开(公告)号：CN108674301A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810356125.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种自适应控制的汽车前照灯结构及控制方法，灯座左右两侧面上各固定连接一根第一转轴，每个六棱柱沉孔底部处设有一个六棱柱状的电磁铁，第二转轴和第三转轴的圆柱形深孔底部分别同轴固定连接一个横截面为三角形的伸缩杆，伸缩杆同轴固定连接外形呈六棱柱的衔铁，第三转轴外同轴套有和第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一齿轮同轴套在第四转轴外，第一齿轮正下方是摆锤，右侧的第一转轴右端外同轴固定套有第一锥齿轮，第一锥齿轮与中心轴前后水平的第二锥齿轮相啮合，第一锥齿轮固定连接步进电机的输出轴，第二转轴和第三转轴外套接轴承，第二转轴固定连接灯架；能匹配汽车的不同行车工况，针对不同的路况能做出不同的响应。
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