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公开(公告)号：CN103414428B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310336188.2
申请日：2013-08-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器及其构造方法，电机转子偏心位移控制器由转速控制器、转矩绕组气隙磁链估算模块和偏心位移控制器组成，以转速给定值为转速控制器输入，以三相转矩绕组驱动电流、、为输出，以转矩绕组三相相电压、、和相电流，，为转矩绕组气隙磁链估算模块输入，以转矩绕组气隙磁链幅值及相位为输出，以转矩绕组气隙磁链幅值及相位、转子位移给定值X*，Y*和转子位置角为偏心位移控制器输入，以三相悬浮力绕组驱动电流、、为输出，构造无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器，使无轴承同步磁阻电机电磁转矩和径向悬浮力之间实现独立控制，有效提高整个系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN103116281A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310016331.X
申请日：2013-01-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统及其控制方法，由无模型自适应控制器、轴向混合磁轴承系统控制模型、泛模型和实际位置估计器连接构成闭环控制系统，轴向混合磁轴承系统控制模型由力/电流变换、功率放大模块、轴向混合磁轴承、位移传感器和位移接口电路依次串联构成；将转子位移偏差作为无模型自适应控制器的输入变量，依据无模型自适应控制器的控制律调整其输出控制量，将轴向混合磁轴承控制模型的输入、输出及泛模型的输出作为实际位置估计器的输入，估计出的伪偏导数作为实际位置估计器的输出，将伪偏导数反馈给泛模型也反馈给无模型自适应控制器；无需构建复杂的非线性数学模型，可以更好地实现快速响应，计算量小。
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公开(公告)号：CN103414428A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310336188.2
申请日：2013-08-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器及其构造方法，电机转子偏心位移控制器由转速控制器、转矩绕组气隙磁链估算模块和偏心位移控制器组成，以转速给定值为转速控制器输入，以三相转矩绕组驱动电流、、为输出，以转矩绕组三相相电压、、和相电流，，为转矩绕组气隙磁链估算模块输入，以转矩绕组气隙磁链幅值及相位为输出，以转矩绕组气隙磁链幅值及相位、转子位移给定值X*，Y*和转子位置角为偏心位移控制器输入，以三相悬浮力绕组驱动电流、、为输出，构造无轴承同步磁阻电机转子偏心位移控制器，使无轴承同步磁阻电机电磁转矩和径向悬浮力之间实现独立控制，有效提高整个系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN103633911B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310575897.6
申请日：2013-11-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P25/092 , H02P27/08
摘要： 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法，构造两个扩展的电流滞环PWM逆变器，由第一扩展的电流滞环PWM逆变器与转矩子系统相连构成第一复合被控对象，由第二扩展的电流滞环PWM逆变器与径向悬浮力子系统相连构成第二复合被控对象；由精确线性化解耦系统与第一、第二复合被控对象共同构成伪线性系统；由转速控制器、x、y位置控制器组成线性闭环控制器，由线性闭环控制器和精确线性化解耦系统共同构成微分几何解耦控制器；将微分几何解耦控制器、两个扩展的电流滞环PWM逆变器和无轴承同步磁阻电机共同形成无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器，实现非线性系统的完全动态解耦控制。
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公开(公告)号：CN103116281B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310016331.X
申请日：2013-01-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统及其控制方法，由无模型自适应控制器、轴向混合磁轴承系统控制模型、泛模型和实际位置估计器连接构成闭环控制系统，轴向混合磁轴承系统控制模型由力/电流变换、功率放大模块、轴向混合磁轴承、位移传感器和位移接口电路依次串联构成；将转子位移偏差作为无模型自适应控制器的输入变量，依据无模型自适应控制器的控制律调整其输出控制量，将轴向混合磁轴承控制模型的输入、输出及泛模型的输出作为实际位置估计器的输入，估计出的伪偏导数作为实际位置估计器的输出，将伪偏导数反馈给泛模型也反馈给无模型自适应控制器；无需构建复杂的非线性数学模型，可以更好地实现快速响应，计算量小。
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公开(公告)号：CN103633911A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310575897.6
申请日：2013-11-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法，构造两个扩展的电流滞环PWM逆变器，由第一扩展的电流滞环PWM逆变器与转矩子系统相连构成第一复合被控对象，由第二扩展的电流滞环PWM逆变器与径向悬浮力子系统相连构成第二复合被控对象；由精确线性化解耦系统与第一、第二复合被控对象共同构成伪线性系统；由转速控制器、x、y位置控制器组成线性闭环控制器，由线性闭环控制器和精确线性化解耦系统共同构成微分几何解耦控制器；将微分几何解耦控制器、两个扩展的电流滞环PWM逆变器和无轴承同步磁阻电机共同形成无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器，实现非线性系统的完全动态解耦控制。
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