公开(公告)号：CN115257788A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211021084.8

申请日：2022-08-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 蔡英凤 ,  徐璞磊 ,  廉玉波 ,  钟益林 ,  孙晓强 ,  陈龙 ,  何友国

IPC: B60W50/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶状态识别的智能车辆底盘协调控制系统及方法，主要通过隐马尔可夫模型对驾驶状态进行分类，再通过可拓理论对驾驶状态进行进一步的细分，并基于当前的驾驶状态确定主动前轮转向控制系统和直接横摆力矩控制系统的权重系数，对两个底盘子系统的输出进行加权分配，实现两个底盘子系统的协调控制。确保两个底盘子系统都能最大限度发挥相应的优势，同时又能尽量避免两个底盘子系统的劣势。根据本文的仿真结果可知，本发明提出的协调控制系统对于车辆的横摆角速度以及车速的控制效果较好。可以在保证车辆安全行驶的同时减少车速的波动，保证车内乘员的舒适性。