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    一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工系统、方法
    1.
    发明公开
    一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工系统、方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117840072A

    公开(公告)日：2024-04-09

    申请号：CN202410142132.1

    申请日：2024-02-01

    申请人： 江苏大学

    发明人： 孙婵骏 ,  郭志明 ,  邹小波 ,  石吉勇 ,  蔡健荣 ,  申婷婷 ,  张柔佳 ,  张磊

    IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

    摘要： 本发明公开一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工系统，包括物料传输模块，用于果蔬的传送、识别和定位；机器视觉检测模块，用于捕捉果蔬表面信息，进行果形指数、果面瑕疵等的检测；可见近红外光谱检测模块，用于获取果蔬的光谱信息，进行糖度、酸度、成熟度等指标的检测；信息管理模块，安装于计算机内，用于物料传输模块、机器视觉检测模块、可见近红外光谱检测模块和分拣模块信息的记录、处理与反馈；分拣模块，用于根据不同模块的数据以及预先定制的分选标准，将果蔬输送至不同功能区域进行加工；本发明还公开了一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工方法。本发明是一种集类球形果蔬检测、分选和加工于一体的可定制式系统。

    一种水果表面轻微损伤的多光谱成像在线识别系统
    2.
    发明公开
    一种水果表面轻微损伤的多光谱成像在线识别系统 审中-公开

    公开(公告)号：CN118950488A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411047199.3

    申请日：2024-08-01

    申请人： 江苏大学

    发明人： 郭志明 ,  黎帅 ,  桑伟兴 ,  邹小波 ,  石吉勇 ,  尹丽梅 ,  王陈 ,  孙婵骏

    IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00

    摘要： 本发明公开一种水果表面轻微损伤的多光谱成像在线识别系统，包括果托及轨道、输送机构、理料机构、检测机构、分类机构、收集机构；理料机构包括两个引导面板，检测机构包括接近传感器A和多光谱相机，多光谱相机根据损伤特征波长定制，接近传感器A检测的待测水果信息传输给控制单元，进而控制主动光源工作以及输送带的运行速度和张力，多光谱相机获取待测水果的光谱图像，由YOLOv8模型进行损伤图像识别；分类机构包括一对电磁铁阵列系统，电磁铁阵列系统后侧设有接近传感器B，电磁铁阵列系统能够接收控制单元的指令并对果托施加精确的磁场力，将轻微损伤水果和完好水果移动至不同侧。本发明能够快速、准确地检测出各类水果的轻微损伤。

    一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统及方法
    3.
    发明公开
    一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118594942A

    公开(公告)日：2024-09-06

    申请号：CN202410743356.8

    申请日：2024-06-11

    申请人： 江苏大学

    发明人： 郭志明 ,  肖海迪 ,  邹小波 ,  尹丽梅 ,  王陈 ,  孙婵骏

    IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00

    摘要： 本发明提供了一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统及方法，系统包括物料传输模块、机器视觉检测模块、分选执行模块和智能控制模块，物料传输模块用于苹果传输和自滚动，机器视觉检测模块获取苹果全表面图像，智能控制模块调用在线多指标苹果品质检测模型对待检测苹果的各项品质指标进行检测，并综合各品质检测结果划分待检测苹果所属等级，结果指令送入分选执行模块，调整舵机带动活板倾斜，使苹果落入指定收集箱中，完成苹果分选分级。本发明可提升苹果田间分级精度和效率，适用于各种果园环境，解决苹果及其他类球形果蔬的田间在线自动化分选的问题。