一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统、检测方法、结构光生成方法及其图像处理方法

    公开(公告)号:CN116429691A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310437140.4

    申请日:2023-04-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统、检测方法、结构光生成方法及其图像处理方法,采用结构光投影方案,投影光栅图案由编程实现,光栅条纹的精细度可根据实际镜片情况调整,以更加清晰地反映出不同情况的镜片表面的瑕疵缺陷;设计的结构光投影镜头可以有效矫正各种像差,具有良好的成像质量;投影镜头为变焦系统,系统焦距范围为11mm‑22mm,具有两倍变焦效果,可以适应绝大多数镜片尺寸;结构光投影系统与收集系统采取对称式结构,可以有效消除系统畸变,减小误差;采用本发明的图像处理算法,能够精确获取镜片表面瑕疵信息。

    一种红外、可见光两用车载大视场镜头及其矫正方法

    公开(公告)号:CN113311574B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110499940.X

    申请日:2021-05-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种红外、可见光两用车载大视场镜头及其矫正方法,其物侧至像侧沿光轴依次为第一光学组、第二光学组、孔径光阑、第三光学组和第四光学组;第一光学组G1能够聚集并减小在超过120°视场角的宽视场入射光,第一光学组G1具负屈光度;第二光学组G2能够减小系统轴向色差、球面色差,第二光学组G2具正屈光度;第三光学组G3用于减小像差,具有正屈光度;第四光学组G4用于完成最终成像任务,具有正屈光度。本发明的镜头视场角超过180°,具有大孔径、大视场角、低色差、低像差的优点,结合畸变矫正算法与电路控制系统,可用作车载倒车镜头和行车记录仪镜头。

    一种用于汽车照明的矩阵式LED像素灯光学系统

    公开(公告)号:CN111219679B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010089871.0

    申请日:2020-02-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车照明的矩阵式LED像素灯光学系统,包括光源底座、矩阵式LED芯片、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、外玻璃及控制系统;其中第二透镜、第三透镜、第四透镜组成一个矫正相差及消色差透镜组;矩阵式LED光源芯片光源,经过透镜正畸、消除色散色差、校正像差、放大、成像等过程,将LED芯片的每一颗发光光源颗粒成像在接收面上,并且每颗LED颗粒受控制系统控制,可以实现单独的开关和亮度变化,可以呈现出各种照明图像。本发明主要利用透镜组系统,将LED芯片颗粒作为像素点,放大成像和使用,通过集成门电路控制系统实现对像素图案精确控制,在自适应汽车前照灯照明系统中具有很好的应用前景。

    一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法

    公开(公告)号:CN109483531B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201811255644.X

    申请日:2018-10-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法,主要由光源、镜头、相机、计算机、视觉软件组成,所解决的技术问题是流水线生产中,机械手吸取载具上的FPC板放到折弯机中,无法保证放置精度。机械手在吸取点上方吸取FPC板,移动到拍照位,光源、镜头、相机组成光学系统固定在拍照位,从下方拍摄FPC板;拍摄图像传输到计算机,由视觉软件读取,通过图像算法获得图像中FPC板的位置和角度,然后计算机械手应该旋转的角度以及旋转过后机械手需要平移的距离;计算出的角度和位移传给机械手,由机械手带着产品旋转和平移,实现高精度放置。本发明智能化程度高,通过精密计算,能够有效保证机械手定点取放精度,提高自动化生产效率。

    一种远程激光清洗系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112495941A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011248761.0

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种远程激光清洗系统,包括激光器、能量传输光纤、激光准直扩束系统、激光对准系统、激光耦合系统和激光清洗头,所述的激光器通过能量传输光纤与激光准直扩束系统相连,提供用于激光清洗的激光能量;所述激光耦合系统与通过能量传输光纤与激光清洗头相连;所述激光对准系统用于将所述激光准直扩束系统与激光耦合系统的中心轴线调整在同一直线上。本发明将激光准直扩束系统与激光耦合系统分离开来,能够实现对大型船舶表面、山区电塔等激光清洗设备难以到达的位置场所的清洗,具有操作简便,清洗高效稳定、安全可靠等优势。

    一种手持式激光清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN111940422A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010729346.0

    申请日:2020-07-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种手持式激光清洗装置及方法。本发明包括光纤激光器(1)、激光准直器(2)、手持式激光清洗头(3)。本发明可以将输入激光的圆形光斑转换成能量分布均匀的线形光斑,提高清洗效果和清洗效率。清洗激光光斑长度可调,应用场景广泛。采用简单的反射率监测法,用于监测清洗效果,减少了元器件的数量,使结构更加简单紧凑。工作距离为定值,不因调焦过程发生变化。同时可以配套定长镜筒,保证镜筒端面即为焦面,给实际使用带来极大的方便。本发明公开的手持式激光清洗装置结构紧凑,体积小,重量轻,成本低,清洗效果均匀,效率高,不仅可以用于手持式清洗,还可以半自动和全自动清洗,具有很大的应用前景。

    一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法

    公开(公告)号:CN109483531A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811255644.X

    申请日:2018-10-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械手定点取放FPC板的机器视觉系统及方法,主要由光源、镜头、相机、计算机、视觉软件组成,所解决的技术问题是流水线生产中,机械手吸取载具上的FPC板放到折弯机中,无法保证放置精度。机械手在吸取点上方吸取FPC板,移动到拍照位,光源、镜头、相机组成光学系统固定在拍照位,从下方拍摄FPC板;拍摄图像传输到计算机,由视觉软件读取,通过图像算法获得图像中FPC板的位置和角度,然后计算机械手应该旋转的角度以及旋转过后机械手需要平移的距离;计算出的角度和位移传给机械手,由机械手带着产品旋转和平移,实现高精度放置。本发明智能化程度高,通过精密计算,能够有效保证机械手定点取放精度,提高自动化生产效率。

    一种改进的Z扫描测量方法

    公开(公告)号:CN109406453A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811056374.X

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种改进的Z扫描测量方法。本发明通过对不同的待测样品进行预扫描可以自动确定对应待测样品最优的测量光强。在此最优测量光强下可以有效的避免:(1)因测量光强过强导致的高阶非线性光学效应的影响;(2)因光测量强过弱导致的噪声信号相对过大带来的影响,从而使得测量结果准确可靠。在装置中设置多个反射镜及小孔光阑,对入射光束进行整形。在装置中添加了相应的器件来监测测量过程中所遇到的激光器能量波动、激光器锁模不稳、样品击穿等所产生的影响,添加了相应的器件来避免测量过程中所遇到的热效应和偏振态的影响。在此基础上本装置还可以实现入射光源可更换、偏振态可调节、闭孔数据和开孔数据同时测量等功能。

    一种热成形模具温度检测与控制系统

    公开(公告)号:CN103240867A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310162233.7

    申请日:2013-05-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供一种热成形模具温度检测与控制系统,属于温度检测与控制技术领域。所述系统由温度检测系统和温度控制系统组成。它可以实现对热成形模具温度的实时检测,并将采集到的温度信息转化成冷却速率值,然后与预先设定冷却速率值进行比较和计算,进而控制电磁阀对冷却水流量进行调节,实现对模具各区域温度的控制,从而使板料冷却速率的能够保持在某一恒定值,保证每次热冲压的产品质量在同一水平。

    一种用于水下监控的鱼眼镜头、成像装置及图像校正方法及系统

    公开(公告)号:CN114660782B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210402525.2

    申请日:2022-04-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下监控的鱼眼镜头、成像装置及图像校正方法及系统,鱼眼镜头能够采集380nm至1600nm范围内的光信号,光学增强器对采集的水下光通量不足进行放大,最后应用图像处理系统的校正方法,对图像进行优化处理。该鱼眼镜头以高周边光亮度比、超180度广角、成像质量高、高分辨率、红外可见光完全共焦、能够用于低照度环境下工作等多种优势于一体,且畸变在微米量级。光学增强器,由独特设计的阵列式复合抛物面聚光器组成,该器件尺寸在微米量级,对成像造成的影响微乎其微,能对微弱光放大四倍。图像处理系统,内置图像校正算法对采集图像实现优化。该装置不仅能应用于水下监控,也能应用到夜晚、雨雪雾等低照度环境下,实现监控摄像。

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