公开(公告)号：CN108772765A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810315430.0

申请日：2018-04-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 钱鹏飞 ,  夏鹏 ,  鲁东 ,  谢方伟 ,  顾振业 ,  刘阳 ,  王越 ,  刘业辉

IPC: B24B27/00 ,  B24B29/02 ,  B24B55/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明提供了一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人，包括移动模块、第二执行单元和研抛头；所述研抛头包括研抛固定架和马达，所述研抛固定架安装在第二执行单元拉伸杆上；所述马达安装在研抛固定架上；所述移动模块包括平移机构和升降机构，可以三维空间移动；所述移动模块上安装第二执行单元。本发明可以提供一种可以连续移动加工、有较高加工精度且控制相对简单的研抛机器人。