公开(公告)号：CN117272779A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310863836.3

申请日：2023-07-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 侯梦奇 ,  蔡英凤 ,  陈龙 ,  廉玉波 ,  钟益林 ,  董钊志 ,  王海

IPC: G06F30/27 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了基于多层复杂网络的智能网联车辆交互博弈决策方法及车用设备。引入多层复杂网络理论对智能网联环境下的混行交通流进行建模，利用复杂网络的演化博弈对智能网联汽车和智能云端系统的决策进行指导，通过多层复杂网络对智能云端系统和各车辆视为网络节点，交互关系为边建立动态多层复杂网络模型。利用复杂网络的演化博弈建立动力学模型，确立车辆节点以及云端系统的节点各自的决策集合以及相应的收益函数。确定多层复杂网络层与层之间的演化博弈模型，对人工网联汽车驾驶员与智能网联云端系统之间的交互博弈进行设计，最终得出智能网联环境下各车辆决策的最佳效用，使系统趋于最优。

公开(公告)号：CN116913089A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310863834.4

申请日：2023-07-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 侯梦奇 ,  蔡英凤 ,  陈龙 ,  王海 ,  孙晓强 ,  袁朝春 ,  何友国

IPC: G08G1/01 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06F18/20 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明公开了面向智能驾驶汽车决策规划的复杂交通网络中关键车辆识别方法及车用设备，利用复杂网络理论对自动驾驶车辆及其周边复杂环境建模，构成自车的复杂网络，然后通过基于注意力机制的图神经网络(GNN)即图注意力网络(GAT)对周边车辆与自车关系进行重要性排序，识别车辆关键节点，将自动驾驶汽车对安全性具有重要影响的关键车辆识别问题转化为复杂网络中关键节点的重要性识别问题。并且通过图注意力网络对自动驾驶汽车构成的复杂网络进行识别异常节点即节点对自车的威胁突然变大，防止异常节点对车辆动态复杂网络造成影响，保护车辆安全。