公开(公告)号：CN115430771A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211172264.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 江苏大全凯帆开关股份有限公司

Inventor： 李飞 ,  胡闯 ,  陈雨龙 ,  任涛

IPC: B21D31/06 ,  B21D43/10 ,  B21D43/13 ,  B21C51/00 ,  B21D45/02 ,  B30B1/38 ,  B65G27/04 ,  B65G27/34

Abstract: 本发明提供一种接触片全自动拍扁机及方法，属于低压断路器自动化设备技术领域，该全自动拍扁机由操作台、PLC控制器、振动送料机构、错位输送机构、移栽机构以及冲压机构构成.本发明采用振动送料机构自动供料，使接触片以标准姿态整齐排列并输送至错位输送机构内，继而由错位输送机构输送，通过移栽机构实现X向、Y向以及Z向调节，继而由机械手‑A将其抓取并输送至冲压机构内，继而实现冲压拍扁，当机械手‑A复位后，机械手‑B抓取加工完成的接触片，与此同时机械手‑A同步抓取未加工的接触片，继而实现同步上料以及出料，上述过程全程自动化操作，效率大幅度提升。