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公开(公告)号：CN119389709A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310906665.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
IPC: B65G43/08 , H04L67/125
Abstract: 本申请提供一种积放式输送机控制方法及输送机。本申请中，控制方法包括获取积放单元的物品感知信号和有箱标记信号，判断积放单元是否为有箱状态；若当前积放单元为无箱状态，则判断若当前积放单元的上一站积放单元是否为有箱状态；若当前积放单元为有箱状态，则判断当前积放单元的下一站积放单元是否为有箱状态；根据当前积放单元和上一站积放单元的有无箱状态，判断当前积放单元是否进箱；根据当前积放单元和下一站积放单元的有无箱状态，判断当前积放单元是否出箱。从而特别小的包件停到积放上已脱离光电，因控制上加了有箱记忆，该积放单元不在允许进箱，解决了积放式输送机在物品尺寸较小时依然会出现连箱现象的问题。
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公开(公告)号：CN118811385A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310415211.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明公开了物流传输设备技术领域，特别是凸轮联动式薄型托盘式四向穿梭车，其将换向以及顶升凸轮集中在同一组双槽轮滑块一和双槽轮滑块二上，该组通过双槽轮滑块一和双槽轮滑块二连接在正反旋滚珠丝杠上同时相向运动靠近或者同时相向运动远离，并且为同一组双槽轮滑块一和双槽轮滑块二设计合理的顶升凸轮轮廓槽一或顶升凸轮轮廓槽二或换向凸轮轮廓槽一或换向凸轮轮廓槽二内运动，从而带动货物顶升部件或车轮换向部件升降或维持,但是又能够独立控制换向以及顶升，保证了其具有较高的系统传动稳定性以及较高的系统灵活性，同时具有较薄的车身，并且延长了其维护周期以及提升其整体的安装以及维护性能，以达到降低其生产以及使用成本。
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公开(公告)号：CN118527353A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310150303.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: B07C3/00 , G06Q10/087 , B07C3/02 , B65G1/137 , B65G1/04
Abstract: 本发明涉及仓储物流技术领域，提供了一种拣选方法及人到货拣选系统，该方法包括：按照批次获取多个订单信息并将订单信息拆分成订单行信息，订单行信息包括当前订单的每个订单行对应的目标商品、拣货数量以及货位信息；根据每个订单行信息确定每个订单行对应的目标有轨小车以及目标订单容器；目标商品依次从货位被拣到输送线上，然后经过输送线输送并转移至目标有轨小车上，并被目标有轨小车输送并转移至订单容器内。本发明的本发明的拣选方法以及系统，实现了以订单行为拣选单元进行拣选，只需单独拆分每一个订单即可实现将目标商品的拣选以及运输，进而达到了人到货的订单拣选工艺中订单之间、订单行之间的弱耦合性、提高了物流拣选效率，实施周期短以及改造成本低。
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公开(公告)号：CN117699297A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311707025.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四向穿梭车行走机构、四向穿梭车及使用方法；行走机构包括沿平行于四向穿梭车行走方向设置在穿梭车车体上的行走脚轮组以及用于驱动行走脚轮组移动单独带动穿梭车进行对应方向穿梭移动的同步带驱动机构，所述行走脚轮组中的其中一组行走脚轮组沿垂直于穿梭车行走平面方向可升降的设置在穿梭车车体上并且升降前后四向穿梭车上的两组行走脚轮组在高度方向存在高度差；本发明行走机构均使用同步带组件进行双输出动力源与行走脚轮组之间的连接，对安装要求低，利于现场调整，可以节省设备硬件成本及人力成本；同时同步带形式的传动方式，可以避免出现异常情况时，穿梭车各结构之间的碰撞损伤，利于后期的更换维护，节省维护成本。
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公开(公告)号：CN117699302A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311769573.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿梭机器人及使用方法，穿梭机器人包括机器人壳体，在机器人壳体上设置用于带动机器人在地面行进的地面穿梭驱动机构以及用于带动机器人在轨道上行进的轨道穿梭驱动机构，所述地面穿梭驱动机构和轨道穿梭驱动机构共用设置在机器人壳体两侧的驱动轮，地面穿梭驱动机构设有用于和驱动轮配合进行机器人地面行进移动的地面辅助轮组，轨道穿梭驱动机构设有用于和驱动轮配合进行机器人轨道行进移动的轨道辅助轮组；本发明在机器人壳体上设置地面穿梭驱动机构和轨道穿梭驱动机构，可以使机器人同时满足地面移动和轨道移动的需求，从而在地面与轨道交界处无需停机进行物料转运，可以直接进行输送，从而提升输送、分拣的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112573051B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910922105.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供物品传送装置，包括设有第一输送装置的货道以及承接装置，第一输送装置用于将货道上放置的物品输送至承接装置。承接装置用于承接第一输送装置输送的物品。传送装置，在第一工作模式下，第一输送装置与承接装置之间呈分离状态；在第二工作模式下，第一输送装置与承接装置之间通过一传动装置连接。本发明提出的物品传送装置，第一输送装置将物品主动从货道运送出去，多个货道可并联并且仅配合一个承接装置就能够实现物品的自动化存、取，且存取的物品种类多样、不受限制，不论物品的材质如何、表面是否平坦均能够被存取，通用性高。另外货架物品存储密度高、货道本身由于没有动力源，发生故障的概率更小、更稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN118145212A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410069752.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种四向料箱穿梭车提升机，涉及仓储物流技术领域。本发明的四向料箱穿梭车提升机包括：底座驱动部件、片柱框架部件、型材立柱部件、顶部框架部件、皮带提升部件、配重部件以及托架输送部件，通过在托架输送部件的托架输送底部横梁的两端上方设置梯形支撑架，在梯形支撑架的外侧上方、下方分别设置一对包胶导向轮，能够沿型材立柱部件上下运行，避免在对一些体积、质量较大的物料进行搬运时，托架输送部件升降时产生的晃动，梯形支撑架的设计，利用梯形支撑架上窄下宽的结构特点，使得梯形支撑架的重量更多地集中在底部，进一步提升搬运体积、质量较大的物料时的平稳性。
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公开(公告)号：CN113673796B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010405835.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供货到人拣选站控制方法，该控制方法包括：接收到1个或者多个任务。对任务排序，具体为：按照接收时间的先后顺序，将接收到的第i个任务定义为Ti，并将所有任务存入待分发库；S100按照从T1到Tn的顺序，逐一判断任务Ti是否符合分发要求，S110如果是，将Ti任务从待分发库中删除,进入步骤S200；S120如果否，任务Ti继续在待分发库内等待分发；当Tn任务判断完成，重复S100，直到待分发库内的任务清零；S200将任务Ti分发至显示装置和储位，完成拣选任务Ti。本发明的货到人拣选站系统，设置了多个拣选工位，结合合理的控制方法，支持多人多工位同时作业，能够实现各种资源(显示输入装置、源箱、目标箱)的合理调度，配置亦可变，能适应不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN115432340B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110614532.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明提供一种立体分拣站，该分拣站包括多层货架、轨道分拣装置、提升机以及控制装置。承载平台可作竖直升降移动。输送分拣车具有第一位置和第二位置。输送分拣车包括第一层小车和第二层小车。在第一位置，第一层小车与承载平台之间可进行物品的传输，第二层小车与承载平台之间可进行容器的传输。在第二位置，第一层小车与货格之间可进行物品的传输，第二层小车与货格之间可进行容器的传输。本发明提出的分拣方法，充分利用了垂直方向的空间能够在最小平面空间内实现超大波次的产品订单分拣处理。本发明提出的分拣出库方法，通过提升机和优化设计的输送分拣车之间的巧妙配合，能够最大程度地提高存取效率、分拣效率以及出库效率。
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公开(公告)号：CN119706130A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311217042.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 江苏华章物流科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种托盘立体库系统以及用于托盘立体库的出、入库方法，其中托盘立体库系统包括托盘立体库、提升机、第一托盘机器人以及控制系统；第一托盘机器人的第一机械手臂用于至少三个自由度移动配置的第一拆垛夹具，控制系统与托盘立体库、提升机以及第一托盘机器人连接，用于控制所述第一托盘机器人穿梭于托盘立体库，从托盘立体库中对托盘或者料箱进行存取，以及将夹持的料箱放置在提升机上，或者从提升机上夹持料箱放置在托盘上。本申请中的所述第一托盘机器人可直接从托盘库内完成拆零，使得托盘立体库系统能够直接对接分拣系统，此外第一托盘机器人可拆零携带相应数量的料箱出库，避免产生尾盘入库情况，因此提高了拣选效率。
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