一种冬小麦全氮含量预测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116485757A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310454134.X

    申请日:2023-04-25

    摘要: 本发明公开了一种冬小麦全氮含量预测方法,基于无人机遥感技术获取RGB和多光谱的光谱特征和纹理特征进行数据融合作为模型输入特征构建基于堆叠方法的集成预测模型进行预测。RGB和多光谱的光谱特征和纹理特征数据融合作为模型输入特征的方式,能够产生更高的预测精度;基于堆叠方法的Stacking集成学习模型可以整合多个基础学习模型的优点,弥补单一模型的局限性和不足,在回归预测中产生的结果具有更好的鲁棒性和泛化能力,结果表明,基于多源光谱特征和纹理特征融合以及集成学习方法能提高冬小麦TNC的预测精度,可成功估算抽穗期不同氮肥处理下冬小麦的TNC,可为评价不同氮肥处理下冬小麦的TNC提供数据支持。

    一种自适应滴灌压力调节阀
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116379179A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310549519.4

    申请日:2023-05-16

    摘要: 本发明公开了一种自适应滴灌压力调节阀,包括阀管部分、球阀部分和控制部分;阀管部分包括输入管段、球阀安装管段、输出管段、引压管段和支撑管段;球阀部分包括球阀体和沿球阀体径向方向固定伸出设置的阀杆;控制部分包括活塞、韧性钢丝和应力弹簧,活塞配合安装在引压管段内,韧性钢丝缠绕安装在阀杆上,且韧性钢丝的一端与阀杆固定连接、另一端与活塞固定连接,应力弹簧套接安装在阀杆上,且应力弹簧的顶端与阀杆固定安装连接、底端与支撑管段固定安装连接。本自适应滴灌压力调节阀能够将滴灌实际压力主动自适应调节至滴灌额定压力设定范围,可实现精确调节的同时保证滴灌软管的正常使用寿命,特别适用于滴灌作业。

    一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机

    公开(公告)号:CN113142027B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110424583.0

    申请日:2021-04-20

    摘要: 本发明公开了一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机,包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置;卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件,摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的、可左右方向摆动的前摆动梁和后摆动梁,前摆动梁和后摆动梁绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°,前摆动梁和后摆动梁的端部还铰接安装有通过伸缩支撑腿竖直保持机构竖直设置的伸缩支撑腿。本可自主装车或卸车的卷盘喷灌机能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现便于自主装车或卸车,且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。

    一种盐碱地深耕浇灌整治处理一体机

    公开(公告)号:CN106664852B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201611237398.6

    申请日:2016-12-28

    IPC分类号: A01B49/04 A01B49/06 A01G25/09

    摘要: 本发明公开了一种盐碱地深耕浇灌整治处理一体机,包括卷盘式浇灌供应装置、深耕浇灌机具车;卷盘式浇灌供应装置包括浇灌卷盘、浇灌卷盘驱动和供水PE管;深耕浇灌机具车包括车体、升降车轮、深耕浇灌机具、液压控制装置和灌溉水分配机构;深耕浇灌机具顶端铰接连接在车体上、底端是向前方弯曲的具有中空腔的钩状结构,钩状结构底端后部设有浇灌口,深耕浇灌机具通过机具升降液压缸与车体连接;灌溉水分配机构的出水端与深耕浇灌机具钩状结构的中空腔连通。本盐碱地深耕浇灌整治处理一体机能够在实现节约水资源、降低治理成本的前提下实现防止引起土壤次生盐渍化,进而能够实现高效施加有机肥,特别适用于碱化度较高的盐碱地的初期改良整治。

    一种通过压力水驱动整机的卷盘喷灌机控制方法

    公开(公告)号:CN114451270B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210121491.X

    申请日:2021-05-21

    摘要: 本发明公开了一种通过压力水驱动整机的卷盘喷灌机控制方法,卷盘喷灌机包括底盘、卷盘支撑架、卷盘和喷头车;底盘的前部设有包括前支撑伸缩驱动机构的前支撑;卷盘支撑架的底部通过回转支承架设安装在底盘上,回转支承包括固定安装在底盘上的回转水涡轮驱动机构,回转水涡轮驱动机构包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱;前支撑的前支撑伸缩驱动机构和插板的插板伸缩驱动机构均是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构,丝杆端部设有包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的丝杆旋转水涡轮驱动机构。本发明可以实现采用喷灌压力水作为唯一喷灌驱动动力源的控制,能够在实现便于控制的前提下大大降低驱动动力源接入的难度。

    一种园林灌溉用供水装置

    公开(公告)号:CN114365677B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210008732.X

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: A01G25/02

    摘要: 本发明涉及园林灌溉设备领域,且公开了一种园林灌溉用供水装置,包括若干接通输水总管的输水支管,输水支管和输水总管均埋于地下,所述输水支管的顶部均接通有若干供水调节管,每根所述供水调节管侧面的中部分别接通有灌溉导水管,灌溉喷头安装在所述灌溉导水管的顶端。通过输水总管上各供水调节管内的下位活塞、上位活塞、定位弹簧以及对定位弹簧的位置进行可调节的限定结构设计,在需水量多的区域,使得定位弹簧靠近灌溉导水管与供水调节管的连通处,而需水量少的区域使得定位弹簧相对的远离灌溉导水管与供水调节管的连通处,利用供水压力的增大,使得需水量少的区域先行停水,从而避免了水资源的浪费。

    一种大田智能除草方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114424705B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210080038.9

    申请日:2021-06-25

    摘要: 本发明公开了一种大田智能除草方法,大田除草机包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置。大田除草机根据输入的巡航路径控制机体沿巡航路径移动,通过摄像头实时反馈的图像信息和行走底盘距离传感器实时反馈的距离信息识别田垄宽度、并控制机体转向机构动作进行微调机体的体位使除草滚刀正对田垄之间的位置,同时根据输入的杂草图像信息数据将模式识别传感器实时反馈的图像信息进行对比、识别田垄之间滋生的杂草以及其位置后,控制除草滚刀进行深入土壤的滚动除草,链式滚动筛一边振动一边自前向后移动、将杂草筛掉根部土壤后输送进入草料收集箱,实现智能除草。

    一种大田除草机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114424704A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210080046.3

    申请日:2021-06-25

    摘要: 本发明公开了一种大田除草机,包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置;除草装置设置在机体内底部,包括沿前后方向滚动设置的除草滚刀,除草滚刀相对于机体左右对称设置为两组,两组除草滚刀通过包括滚刀升降驱动部件的滚刀升降机构和包括滚刀间距调节部件的滚刀间距调节机构安装在机体上;振动输送装置对应设置在除草装置的后方,包括支撑框架和链式滚动筛,前低后高设置的支撑框架的后端铰接安装在机体上,链式滚动筛包括主动链轮、从动链轮和筛杆链带。本发明针对田垄间的杂草,能够在实现智能自动化除草的前提下实现智能自动巡检除草,特别适用于针对大田作物的大片田地进行除草作业。