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公开(公告)号:CN119678886A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411614440.6
申请日:2024-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 镇江惠宁农信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机协同作业的稻田龙虾自动收集装置及操作方法,该种无人机协同作业的稻田龙虾自动收集装置包括收集吊舱承载座、捕虾笼、龙虾收集吊舱和吊挂无人机,收集吊舱承载座具有对接面板,且所述对接面板上设置有可弹性活动对其上的龙虾穿过孔封堵或者打开的弹性阻挡组件,捕虾笼尾端与所述龙虾穿过孔可拆卸的对接,龙虾收集吊舱位于所述收集吊舱承载座内,并可在收集吊舱承载座上内上下移动或者与其分离,其侧边具有第一龙虾收集套,吊挂无人机与所述龙虾收集吊舱可分离的连接,用于吊挂龙虾收集吊舱,本发明充分利用农村闲散的中等载重无人机,即可完成水产养殖对象笼式收集的自动离岸采集作业,改善农业作业环境。
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公开(公告)号:CN119643820A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411614498.0
申请日:2024-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 镇江惠宁农信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种旱地大田墒情与肥情快速监测装置及其操作方法,旱地大田墒情与肥情快速监测装置包括配重基座、升降驱动机构、墒情与肥情探测机构和无人机,升降驱动机构安装在所述配重基座的侧壁,墒情与肥情探测机构安装在所述升降驱动机构上,由升降驱动机构驱动升降,其包括对土壤中的温湿度以及肥度检测的检测组件以及对土壤破碎并使土壤覆盖在肥度检测的检测组件上的土壤破碎组件或者对检测组件震动使检测组件插入至土壤内的震荡部件,无人机与所述配重基座连接,用于吊挂输送配重基座,本发明充分利用无人机进行更为高频的农业作业,是提高农业生产效率、降低农业生产成本、改善农业作业的重要途径。
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公开(公告)号:CN215601920U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202122050548.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 镇江惠宁农信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化模糊PID控制装置,其涉及水肥一体化装置技术领域,旨在水肥一体化装置控制机体的防水保护效果较差,导致控制机体容易受到水汽的侵蚀而损坏的问题,其技术方案要点是包括机架和控制机体,所述控制机体上端铰接连接有用于保护控制机体内部的保护盖体,所述保护盖体靠近控制机体的一面固定连接有密封插块,所述控制机体上端开设有密封插槽,所述密封插槽与密封插块相互卡合,所述控制机体两端开设有供控制机体内部散热的散热槽,所述控制机体两端固定连接有插接框,所述插接框内部可拆卸连接有用于过滤水汽的滤网。达到了防潮保护、加速散热和高保护性的效果。
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公开(公告)号:CN111836010B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010563908.9
申请日:2020-06-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种催芽膜下状态采集装置,该装置包括主体、摄像头、LED灯、图像采集控制器、电源、传感器、无线传输模块、配准片,通过摄像头实时采集芽的图像信息,通过图像采集控制器识别芽的萌发状态,通过传感器获取芽的生长信息。本发明还提供了一种基于该装置的催芽智能管理系统,该系统包括上述装置,以及与装置相连的物联网网关,装置将芽的萌发状态和芽的生长信息通过物联网网关汇集到工业路由,再上传至云处理中心,云处理中心根据信息对芽的萌发状态进行监视并判断是否符合揭膜条件,向终端发送信息,并提供相应处置的作业流程。本发明可以对芽的生长状态进行实时监测与作业提示,降低了催芽作业难度,实现了生产的精细化智能管理。
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公开(公告)号:CN110969113A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911189617.1
申请日:2019-11-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种鱼漂状态辅助判断系统,包括图像采集装置、图像处理装置、振动装置和触摸屏,所述图像采集装置、图像处理装置、振动装置及触摸屏全部设置在鱼竿上,所述图像处理装置分别与图像采集装置、振动装置和触摸屏通信连接;本发明的一种鱼漂状态辅助判断方法,包括以下步骤:S1:设置振动阈值;S2:采集图像;S3:图像处理;S4:判断鱼漂状态。通过本发明的系统及方法,能够在线检测鱼漂的状态并进行鱼情判断,可以辅助垂钓,极大地提高垂钓者的垂钓乐趣,并能有效降低垂钓者疲劳度。
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公开(公告)号:CN107528923A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710916380.7
申请日:2017-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种支持TCP/IP协议簇的新型网络适配器及其数据传输方法,利用该网络适配器进行数据传输时,主机应用层不需要创建会话、不需要维护会话状态、不需要参与数据的封装和解封装。主机应用层发送和接收到的都是元数据。该新型网络适配器通过实现TCP/IP协议栈,可以独立完成一些协议协商,例如建立数据连接、网络数据的封装/解封装、数据加/解密、网络数据的压缩/解压缩、硬件防火墙、网络探测报文的应答、各种路由和链路检测机制、甚至PPP/DHCP用户拨号等功能。为操作系统和现有硬件只处理元数据提供了可能。大大提升了核心硬件的数据吞吐量。利用本发明可以形成一种新型主机架构,小到PC,大到各类服务器,适合广泛应用。
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公开(公告)号:CN105243675A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510629148.6
申请日:2015-09-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于星状骨架模型的猪跛脚行走识别的方法,包括图像采集及预处理、猪体关键轮廓点的提取、在星状骨架模型的基础上计算猪体的弓背角度、数据的小波分析等过程。本发明的有益效果为:将步态识别技术应用到猪的饲养过程中,通过构建星状骨架模型提取与步态相关的关节角度数据,识别出猪的跛脚行走,对某些猪疾病的有效检测和治疗提供帮助。
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公开(公告)号:CN110969113B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201911189617.1
申请日:2019-11-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G06V20/50 , G06V10/94 , G06V10/12 , G06V10/56 , G06V10/422 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种鱼漂状态辅助判断系统,包括图像采集装置、图像处理装置、振动装置和触摸屏,所述图像采集装置、图像处理装置、振动装置及触摸屏全部设置在鱼竿上,所述图像处理装置分别与图像采集装置、振动装置和触摸屏通信连接;本发明的一种鱼漂状态辅助判断方法,包括以下步骤:S1:设置振动阈值;S2:采集图像;S3:图像处理;S4:判断鱼漂状态。通过本发明的系统及方法,能够在线检测鱼漂的状态并进行鱼情判断,可以辅助垂钓,极大地提高垂钓者的垂钓乐趣,并能有效降低垂钓者疲劳度。
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公开(公告)号:CN114643830A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210235470.0
申请日:2022-03-10
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于农产品冷链物流运输中自动调温的控制系统,包括物流运输车以及设置在物流运输车上的控制系统,所述控制系统包括:控制器以及与控制器连接的GPS定位模块、温湿度计、摄像头、无线通信模块、制冷机和电磁阀,所述电磁阀与农产品保鲜罐连接。本发明设计新颖,结构简单,使用方便,与现有技术相比,不仅能够通过设置的制冷机对车厢制冷,控制车厢中的温度,而且能够设置的农产品保鲜罐和电磁阀控制车厢中的二氧化碳,抑制农产品的呼吸作用,避免农产品的腐烂变质,并且还能够通过系统中设置的无线通信模块将车厢中的信息发送给云服务器,由云端进行远程监控。
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公开(公告)号:CN112055043B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010701630.7
申请日:2020-07-20
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法,包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及苗木栽培双容器;既可以保障苗木根系的充分发育,实现苗木的快速成苗,同时又方便起苗操作,切断土壤中的苗木根系。同时由于内容器的苗木根系得到保护,苗木的移栽存活率高,缓苗期短。精确的导肥口和自动施肥作业与用药作业,既可以促进苗木的快速、高质成长,也可以减少劳动力,节约人工,具有十分广阔的应用价值与市场前景。
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