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公开(公告)号：CN114011748A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111218777.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于果酱工厂草莓原料的检测及分拣装置，包括可转动底盘(1)，可转动底盘(1)上设置夹取单元和检测单元，夹取单元包括机械臂，机械臂包括四个机械夹手，机械夹手由机械臂内部的电机驱动；检测单元包括五个电极，其中四个电极安装在四个机械夹手的指尖上，一个可伸缩的电极安装在机械臂内部。本装置采用检测与分拣一体化设计，可以减少检测时间，不依赖于感官评价，可以获得精确的结果，提升准确率。相对于基于传统理化性质的原料品质检测，对原料具有破坏性，只能采用抽检，本检测能够实现对原料百分之百的检测。
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