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公开(公告)号：CN116189054A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310168810.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。
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公开(公告)号：CN116189054B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310168810.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。
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公开(公告)号：CN115518603B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211333619.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种内孔空化和锥齿空化结合的水力空化装置及方法，属于液体空化技术领域。该装置包括储液罐、空化反应器和电机，所述储液罐用于储存需要进行空化处理的溶液，所述空化反应器与所述储液罐连接并构成循环回路；空化反应器包括空化转子和空化腔，所述空化转子位于空化腔内，且与空化腔之间具有间隙；所述空化转子与电机转动连接，电机用于驱动空化转子旋转；所述空化转子包括锥形空化齿组、空化齿和内部孔道。本发明采用了锥形空化转子并在锥形空化齿组上开设空化齿，提高了空化面积利用率；在空化转子内部开设多条内部孔道，显著提高了参与空化的溶液的比例和空化均匀性；有效降低了转子的转动惯量，显著提高了装置的能量效率。
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公开(公告)号：CN115518603A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211333619.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种内孔空化和锥齿空化结合的水力空化装置及方法，属于液体空化技术领域。该装置包括储液罐、空化反应器和电机，所述储液罐用于储存需要进行空化处理的溶液，所述空化反应器与所述储液罐连接并构成循环回路；空化反应器包括空化转子和空化腔，所述空化转子位于空化腔内，且与空化腔之间具有间隙；所述空化转子与电机转动连接，电机用于驱动空化转子旋转；所述空化转子包括锥形空化齿组、空化齿和内部孔道。本发明采用了锥形空化转子并在锥形空化齿组上开设空化齿，提高了空化面积利用率；在空化转子内部开设多条内部孔道，显著提高了参与空化的溶液的比例和空化均匀性；有效降低了转子的转动惯量，显著提高了装置的能量效率。
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