公开(公告)号：CN116189054B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310168810.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  刘子璇 ,  熊焕 ,  齐一搏 ,  华雪莹 ,  陈宇 ,  化春键 ,  蒋毅

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。

公开(公告)号：CN119118415A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411328936.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 高瑞祺 ,  华文渊 ,  俞建峰 ,  刘汇洋 ,  张乐 ,  熊焕

IPC: C02F9/00 ,  C02F101/30 ,  C02F7/00 ,  C02F1/78 ,  C02F1/34

Abstract: 本发明公开了一种水力空化协同等离子降解有机废水系统及方法，该系统包括储液罐、曝气装置和等离子旋转空化反应器；等离子旋转空化反应器包括反应器壳体，反应器壳体设置有机废水入口和有机废水出口；曝气装置与有机废水入口连通；储液罐与曝气装置连通。本发明融合等离子放电技术与水力空化技术，利用介质阻挡等离子放电生成臭氧、羟基自由基等活性物质，配合水力空化技术强化降解有机废水，提高了废水的降解效果；转子上设置齿倾角相反的上排齿和下排齿，引发流体在空化区域与放电区域之间的循环流动，进一步提高了气液传质效率；通过设置内径变化、方向相反的上射流空化通道与下射流空化通道，改变流体流经通道时的压降值，强化空化效应。

公开(公告)号：CN116189054A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310168810.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  刘子璇 ,  熊焕 ,  齐一搏 ,  华雪莹 ,  陈宇 ,  化春键 ,  蒋毅

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。