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公开(公告)号：CN111750962B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010499206.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的物体重量高精度估计方法，属于信息技术领域。通过根据投入的重量随电机加速度变化的规律建立状态转移方程，根据重力传感器测得的数据建立观测方程，通过第k‑1次重量估计值获取第k次重量预测值，通过卡尔曼增益，将第k次重量预测值和第k次传感器测量值取加权平均得到第k次重量初步估计值，当k大于等于L并小于M时，对第k次重量初步估计值进行平滑处理，并将新的处理后的第k次重量估计值代入之后的运算，k大于等于M时结束循环；通过上述方法使得最终重量估计值与实际值之间的误差不超过0.3％；进而后续根据估计值控制电机停止，使得投料机可以实现精准重量的投料操作。
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公开(公告)号：CN111754088B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010504494.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的食物消化规律建模方法。属于食品科学领域。该方法包括根据胃内容物随消化时长的变化数据，建立带有误差的指数模型，经泰勒展开后得到一个多项式并标准化为辨识模型，通过最小二乘法进行迭代得到最终拟合曲线。本发明有助于饲养员对养殖生物消化习性的掌握，进而可以在合适的时间投喂适量的饲料，提高喂食效率，节省了不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN111754088A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010504494.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的食物消化规律建模方法。属于食品科学领域。该方法包括根据胃内容物随消化时长的变化数据，建立带有误差的指数模型，经泰勒展开后得到一个多项式并标准化为辨识模型，通过最小二乘法进行迭代得到最终拟合曲线。本发明有助于饲养员对养殖生物消化习性的掌握，进而可以在合适的时间投喂适量的饲料，提高喂食效率，节省了不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN111750962A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010499206.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的物体重量高精度估计方法，属于信息技术领域。通过根据投入的重量随电机加速度变化的规律建立状态转移方程，根据重力传感器测得的数据建立观测方程，通过第k-1次重量估计值获取第k次重量预测值，通过卡尔曼增益，将第k次重量预测值和第k次传感器测量值取加权平均得到第k次重量初步估计值，当k大于等于L并小于M时，对第k次重量初步估计值进行平滑处理，并将新的处理后的第k次重量估计值代入之后的运算，k大于等于M时结束循环；通过上述方法使得最终重量估计值与实际值之间的误差不超过0.3％；进而后续根据估计值控制电机停止，使得投料机可以实现精准重量的投料操作。
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