-
公开(公告)号：CN110400350A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910654639.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法，属于图像处理技术领域。所述方法通过分离出黑色背景甘蔗图像RGB空间中的R分量图，识别R分量图中叶痕线的位置，间接识别甘蔗茎节位置，同时对去噪后甘蔗图像进行横向sobel边缘检测，在构造矩形积分算子时，矩阵的宽度为变量B取[5，15]中的奇数值，进而循环查找特征描述向量中的最大值，通过限制茎节之间的距离和茎节处向量元素的最小值，确定甘蔗图像中所有茎节位置，本方法鲁棒性好，通过实验证明茎节识别率能够达到95％，其执行效率高，单张甘蔗图像识别用时少于0.5s，本发明经过一次处理能够识别甘蔗图像中的所有茎节，简单快速准确。
-
公开(公告)号：CN109041645A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811153603.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转供种甘蔗切种设备，属于农业种植机械领域。一种旋转供种甘蔗切种设备包括间歇供种机构、输送机构、识别设备、切种箱、位置标定机构、分拣通道；所述识别设备位于输送机构正上方；切种箱两端分别设置有输送机构及分拣通道；输送机构靠近切种箱处设置有位置标定机构；间歇供种机构、输送机构、识别设备、位置标定机构、切种箱、分拣通道大幅优化各部件匹配次序。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割及病虫害蔗种与合格蔗种的分拣。本发明实现蔗种整周图像采集，含病虫害蔗种段的清除，提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
-
公开(公告)号：CN112192645A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011009021.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。所述装置包括：设备大板、滚轮组、相机装配组件、切割器机构、甘蔗托板、伺服电机安装座、伺服电机、同步带轮、进料口导向板；所述进料口导向板设于设备大板的一端，切割器装配体设于设备大板的另一端，在进料口导向板与切割器机构之间间隔地设置有多个甘蔗托板，在多个甘蔗托板之间设有多个滚轮组，所述相机装配组件设于甘蔗的一侧；所述切割器机构一侧设有红外传感器，用于检测甘蔗一端到达的位置。本发明基于视觉识别技术对对整根甘蔗进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，通过笔形气缸机构、切割器机构实现整杆的精准切割。
-
公开(公告)号：CN109220053B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811153888.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧；基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别，分析各茎节的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割，保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足，本发明公开了结构相对简单，静态识别，动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置，基于该装置的切种方法提高切种精准度，保证蔗种合格率。
-
公开(公告)号：CN109275376B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811153609.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后，甘蔗从下端掉落，经导向槽、标定滑板进入输送通道，滚刷转动带动甘蔗转动，相机采集整周图像，主动辊转动带动甘蔗横向运动，甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷，滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集，挡板避免滚刷带动甘蔗转动时，甘蔗位置发生改变，导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集，含病虫害甘蔗段的清除，提高甘蔗段合格率，增加甘蔗产量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112192645B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011009021.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。所述装置包括：设备大板、滚轮组、相机装配组件、切割器机构、甘蔗托板、伺服电机安装座、伺服电机、同步带轮、进料口导向板；所述进料口导向板设于设备大板的一端，切割器装配体设于设备大板的另一端，在进料口导向板与切割器机构之间间隔地设置有多个甘蔗托板，在多个甘蔗托板之间设有多个滚轮组，所述相机装配组件设于甘蔗的一侧；所述切割器机构一侧设有红外传感器，用于检测甘蔗一端到达的位置。本发明基于视觉识别技术对对整根甘蔗进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，通过笔形气缸机构、切割器机构实现整杆的精准切割。
-
公开(公告)号：CN109612425A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811484684.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。一种转子视觉测量机包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、出料推料组件；转子被传动组件进入本测量机，经运料组件抓取转子送至检测工位，经过检测表面缺陷、内孔检测、盲孔深度检测、测量转子高度，到达出料推料组件，根据检测结果被分送至不同区域，测量机根据不用检测结果对转子进行标记。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的转子视觉测量机。
-
公开(公告)号：CN109470465A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811484685.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。本发明包括传送组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位从左到右依次布置；实现有序检测定子的上端面、下齿面、上齿面、下端面、定子爪顶。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的定子视觉测量机。
-
公开(公告)号：CN109275376A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811153609.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后，甘蔗从下端掉落，经导向槽、标定滑板进入输送通道，滚刷转动带动甘蔗转动，相机采集整周图像，主动辊转动带动甘蔗横向运动，甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷，滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集，挡板避免滚刷带动甘蔗转动时，甘蔗位置发生改变，导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集，含病虫害甘蔗段的清除，提高甘蔗段合格率，增加甘蔗产量。
-
公开(公告)号：CN109220053A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811153888.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧；基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别，分析各茎节的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割，保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足，本发明公开了结构相对简单，静态识别，动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置，基于该装置的切种方法提高切种精准度，保证蔗种合格率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.022 seconds)
