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公开(公告)号：CN104196088A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410455127.2
申请日：2014-09-09
Applicant: 江南大学
IPC: E03B11/16
Abstract: 本发明提供了一种变频调速恒压管网供水系统及其控制方法，负反馈闭环供水控制系统由执行模块、控制模块、信号检测模块和报警模块等组成，完成频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、变压变频比控制及各种保护功能。本发明的优点是通过PLC及变频器来自动调节水泵增减、水泵的电机运行方式以及电机转速的软启软停来实现恒压供水，既防止了能量的空耗，又避免了电机启动时出现冲击电流对设备的影响，减少设备损耗，延长电机寿命；系统具有手动和智能自动的操作功能，并能根据确定的上限和下限频率自行切换水泵工频和变频的切换状态；系统具有完善的电气安全保护措施，对过流、过压、欠压、过载等故障均能诊断并报警。
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公开(公告)号：CN109597403A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811532138.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习滤波器的机电控制系统故障诊断方法，涉及迭代学习控制领域，该方法以含有执行器故障、不确定性扰动和输出传感器非均匀采样的机电控制系统为研究对象，结合非均匀采样系统的自身特性给出基于迭代学习滤波器的新型故障诊断方法，通过构建执行器故障非均匀采样机电控制系统的状态空间方程，等效变换执行器故障信号，设计迭代学习故障诊断滤波器可以解决非均匀采样机电控制系统的故障诊断问题，故障诊断的效率和精度高且易于工程实现，可以实时检测和估计出多种类型的执行器故障，同时能够有效减少执行器故障的诊断次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647378B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510031469.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种单关节机械臂系统的迭代学习故障诊断方法。首先建立单关节非线性机械臂系统模型；构建机械臂非线性状态变量动力方程；然后对状态变量动力系统进行扩展变换；设计扩展系统的迭代学习故障诊断方法；最后分析故障诊断算法的稳定性与参数选择条件，实现机械臂系统的实时故障诊断。其优点是：故障诊断算法不仅适用于不同类型的故障，而且对分别诊断执行器和传感器故障具有通用性；不仅可以定性检测故障的发生，还可以在线进行故障重构和估计，实时性好；扩展方程由系统方程直接构造，迭代算法简单高效，不需要引入大量附加参数变量也不用解繁琐的矩阵方程，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN105867360B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610412158.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种机电控制系统的初值预估迭代学习故障诊断算法。首先建立执行器单元发生故障的机电控制系统模型；构建执行器故障机电控制系统的离散状态空间方程；然后设计迭代学习故障诊断算法；进一步分析故障诊断算法的收敛性和阈值选择条件；最后在迭代学习故障诊断算法中加入初值预估算法，实现对机电控制系统执行器单元的实时故障诊断。其优点是：初值预估迭代学习故障诊断算法可以减小诊断过程中前面离散采样点故障的估计误差对后续离散采样点故障诊断的影响，从而有效减少迭代次数,提高故障诊断效率；故障算法结构简单，不仅可以检测和重构机电控制系统的各类型执行器故障，而且易于工程实现，便于实时在线诊断。
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公开(公告)号：CN105867360A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610412158.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种机电控制系统的初值预估迭代学习故障诊断算法。首先建立执行器单元发生故障的机电控制系统模型；构建执行器故障机电控制系统的离散状态空间方程；然后设计迭代学习故障诊断算法；进一步分析故障诊断算法的收敛性和阈值选择条件；最后在迭代学习故障诊断算法中加入初值预估算法，实现对机电控制系统执行器单元的实时故障诊断。其优点是：初值预估迭代学习故障诊断算法可以减小诊断过程中前面离散采样点故障的估计误差对后续离散采样点故障诊断的影响，从而有效减少迭代次数,提高故障诊断效率；故障算法结构简单，不仅可以检测和重构机电控制系统的各类型执行器故障，而且易于工程实现，便于实时在线诊断。
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公开(公告)号：CN104647378A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510031469.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J9/1674
Abstract: 本发明公开了一种单关节机械臂系统的迭代学习故障诊断方法。首先建立单关节非线性机械臂系统模型；构建机械臂非线性状态变量动力方程；然后对状态变量动力系统进行扩展变换；设计扩展系统的迭代学习故障诊断方法；最后分析故障诊断算法的稳定性与参数选择条件，实现机械臂系统的实时故障诊断。其优点是：故障诊断算法不仅适用于不同类型的故障，而且对分别诊断执行器和传感器故障具有通用性；不仅可以定性检测故障的发生，还可以在线进行故障重构和估计，实时性好；扩展方程由系统方程直接构造，迭代算法简单高效，不需要引入大量附加参数变量也不用解繁琐的矩阵方程，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN204185909U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420515965.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 江南大学
IPC: E03B11/16
Abstract: 本实用新型提供了一种变频调速恒压管网供水系统，负反馈闭环供水控制系统由执行模块、控制模块、信号检测模块和报警模块等组成，完成频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、变压变频比控制及各种保护功能。本实用新型的优点是通过PLC及变频器来自动调节水泵增减、水泵的电机运行方式以及电机转速的软启软停来实现恒压供水，既防止了能量的空耗，又避免了电机启动时出现冲击电流对设备的影响，减少设备损耗，延长电机寿命；系统具有手动和智能自动的操作功能，并能根据确定的上限和下限频率自行切换水泵工频和变频的切换状态；系统具有完善的电气安全保护措施，对过流、过压、欠压、过载等故障均能诊断并报警。
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