公开(公告)号：CN110670361B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910956021.3

申请日：2019-10-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 王潮霞 ,  王博 ,  殷允杰 ,  谭永松 ,  朱俊荣 ,  杨坤

IPC: D06M15/37 ,  D06M11/48 ,  D06M11/74 ,  D06M11/49 ,  C08G73/06 ,  D06M101/06 ,  D06M101/32 ,  D06M101/34 ,  D06M101/30

Abstract: 本发明公开了一种高聚吡咯附着量导电织物及其制备方法与应用，所述制备方法包含以下步骤：(a)用去离子水清洗后的织物基材置于置换剂中，对润湿后的织物基材进行真空干燥；(b)将步骤(a)所得物浸渍于吡咯单体中，使织物基材充分吸收吡咯单体；(c)继续转移至FeCl3溶液中静置，使吡咯单体在织物纤维表面发生原位聚合反应，反应完成后洗涤并自然干燥。所述织物为上述制备方法所制得的高聚吡咯附着量导电织物。所述应用为高聚吡咯附着量导电织物在传感器、电热装置以及超级电容器中的应用。本发明使用浸渍‑氧化法可以减少吡咯单体的浪费，显著提高了织物的导电性；制备过程操作简单，有利于大规模生产。

公开(公告)号：CN110670361A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910956021.3

申请日：2019-10-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 王潮霞 ,  王博 ,  殷允杰 ,  谭永松 ,  朱俊荣 ,  杨坤

IPC: D06M15/37 ,  D06M11/48 ,  D06M11/74 ,  D06M11/49 ,  C08G73/06 ,  D06M101/06 ,  D06M101/32 ,  D06M101/34 ,  D06M101/30

Abstract: 本发明公开了一种高聚吡咯附着量导电织物及其制备方法与应用，所述制备方法包含以下步骤：(a)用去离子水清洗后的织物基材置于置换剂中，对润湿后的织物基材进行真空干燥；(b)将步骤(a)所得物浸渍于吡咯单体中，使织物基材充分吸收吡咯单体；(c)继续转移至FeCl3溶液中静置，使吡咯单体在织物纤维表面发生原位聚合反应，反应完成后洗涤并自然干燥。所述织物为上述制备方法所制得的高聚吡咯附着量导电织物。所述应用为高聚吡咯附着量导电织物在传感器、电热装置以及超级电容器中的应用。本发明使用浸渍-氧化法可以减少吡咯单体的浪费，显著提高了织物的导电性；制备过程操作简单，有利于大规模生产。

公开(公告)号：CN118614515A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410646249.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵松 ,  朱雅静 ,  杨坤 ,  张键锋 ,  李子杰

IPC: A01N63/22 ,  A01P9/00

Abstract: 本发明涉及寄生虫防治技术领域，具体说是枯草芽孢杆菌在杀灭钉螺中的应用。枯草芽孢杆菌灭螺为一种生物杀灭钉螺的方法，采用枯草芽孢杆菌溶液浸渍、喷洒杀灭钉螺，枯草芽孢杆菌溶液是使用水将枯草芽孢杆菌发酵液或粉剂稀释而成。本发明的优点是，枯草芽孢杆菌对钉螺有良好的杀灭作用，且具有绿色环保、无有害残留、环境友好等优点。

公开(公告)号：CN116182838A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310306113.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨金龙 ,  王景岩 ,  潘正阳 ,  张力璇 ,  杨坤 ,  谢小曼

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法，涉及智能农机领域，该方法包括：基于多传感器采集待作业地形的三维点云数据，经过滤波以及数据融合处理，生成三维点云地图；使用先分割、再区域路径规划、最后衔接分区的方式，对圈定的待工作区域进行全局路径规划，在保证能够完整覆盖作业划区的同时，尽量减少无人机能耗、提高地形兼容性以及无人机作业的安全性。构建的三维点云地图可以实现待作业地形的一次构图入库，供无人机路径规划多次使用，实现无人机农业作业傻瓜式操作，提高了使用无人机进行农业作业的普遍性的趋势。