公开(公告)号：CN109928161A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910294943.2

申请日：2019-04-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘新佳 ,  刘华龙

IPC: B65G35/00

Abstract: 针对现有进料机构存在可靠性差以及占地面积太大的技术问题，本发明提供了一种高温炉膛进出料机械手，其可靠性好以及占地面积小。一种高温炉膛进出料机械手，其特征在于：包括小车、料板、小车驱动机构、料板驱动机构、小车止退连接组件和料板推拉连接组件；料板推拉连接组件包括推料头和拉料钩，推料头包括第一连接臂和推料块，第一连接臂一端与第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接推料块，推料块沿竖向设置，拉料钩包括第二连接臂和钩状本体，第二连接臂一端与第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接钩状本体，钩状本体抵靠于推料块上部。

公开(公告)号：CN208429531U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820508581.3

申请日：2018-04-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘新佳 ,  刘华龙 ,  李航 ,  叶倬麟 ,  彭雄

IPC: B65G23/06 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型提供了一种推拉机构，其结构简单、可靠性好以及占地面积小。一种推拉机构，其包括导向机构、传动机构、驱动机构和推拉连接组件，其特征在于：导向机构包括导向轨，传动机构包括链条和链轮，链条与链轮啮合，链轮的链销两端分别安装有导向轮，导向轮与导向轨导向配合，链轮由驱动机构驱动，推拉连接组件安装于链条长度方向的端部；推拉机构还包括储藏轨，储藏轨包括主体和导向部，主体呈侧置的U形结构，主体的上侧部和下侧部与导向轨平行设置，主体的开口朝向链轮，主体设有收容链条和导向轮的腔体，腔体贯通导向部，导向部上端与链轮相切、下端与主体的下侧部衔接。