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公开(公告)号：CN108374582A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810317794.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 江南大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种双层平行杆式停车库结构，包括地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子，所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成。所述载车板的两端设置有滑槽，所述电动推杆推动连杆一发生转动，以驱动连杆部件发生同向同速转动；连杆部件的转动通过圆柱滚体带动载车板上升；当导轮沿着导轨右和导轨左作垂直方向滚动时，圆柱滚体在滑槽中作向左或向右的滑动，以抵消连杆部件旋转过程中载车板的左右移动；当导轮沿着导轨右和导轨左作弧线方向滚动时，圆柱滚体卡在滑槽的右端，以使载车板作同步曲线平动。导轮在导轨右和导轨左中运动，圆柱滚体在滑槽中的左右移动，从而保证载车板在抬升、平移、下降时的平动。本发明结构存、取车时间短，无需避让，停放位置灵活，有效解决了城市小区停车难的问题。
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公开(公告)号：CN109928161A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910294943.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 江南大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 针对现有进料机构存在可靠性差以及占地面积太大的技术问题，本发明提供了一种高温炉膛进出料机械手，其可靠性好以及占地面积小。一种高温炉膛进出料机械手，其特征在于：包括小车、料板、小车驱动机构、料板驱动机构、小车止退连接组件和料板推拉连接组件；料板推拉连接组件包括推料头和拉料钩，推料头包括第一连接臂和推料块，第一连接臂一端与第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接推料块，推料块沿竖向设置，拉料钩包括第二连接臂和钩状本体，第二连接臂一端与第一链条长度方向端部的链销转动连接、另一端连接钩状本体，钩状本体抵靠于推料块上部。
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公开(公告)号：CN208202710U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820513135.1
申请日：2018-04-10
Applicant: 江南大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种双层平行杆式停车库结构，包括地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子，所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成。所述载车板的两端设置有滑槽，所述电动推杆推动连杆一发生转动，以驱动连杆部件发生同向同速转动；连杆部件的转动通过圆柱滚体带动载车板上升。导轮在导轨右和导轨左中运动，圆柱滚体在滑槽中的左右移动，从而保证载车板在抬升、平移、下降时的平动。本实用新型结构存、取车时间短，无需避让，停放位置灵活，有效解决了城市小区停车难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208429531U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820508581.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种推拉机构，其结构简单、可靠性好以及占地面积小。一种推拉机构，其包括导向机构、传动机构、驱动机构和推拉连接组件，其特征在于：导向机构包括导向轨，传动机构包括链条和链轮，链条与链轮啮合，链轮的链销两端分别安装有导向轮，导向轮与导向轨导向配合，链轮由驱动机构驱动，推拉连接组件安装于链条长度方向的端部；推拉机构还包括储藏轨，储藏轨包括主体和导向部，主体呈侧置的U形结构，主体的上侧部和下侧部与导向轨平行设置，主体的开口朝向链轮，主体设有收容链条和导向轮的腔体，腔体贯通导向部，导向部上端与链轮相切、下端与主体的下侧部衔接。
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