公开(公告)号：CN107496106A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710839857.6

申请日：2017-09-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  刘华 ,  宁萌

IPC: A61G7/015

CPC classification number: A61G7/015 ,  A61G2200/32 ,  A61G2200/34

Abstract: 本发明公开了一种基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体，包括床体部分、八连杆姿态变换机构、移动底盘。床体部分主要包括背板模块、坐板模块、腿板模块三部分。八连杆姿态变换机构主要包括连杆支架、小腿连杆、坐位连杆、曲柄、背部连杆、背板辅助连杆、坐板辅助连杆、腿板辅助连杆、电机组件。移动底盘包括底盘支架、万向轮两部分。两套八连杆姿态变换机构镜像安装在移动底盘上方。床体部分的三个模块相应安装在两套八连杆姿态变换机构上方，其中，背板模块安装在两个背部连杆上方；坐板模块安装在两个坐位连杆上方；腿板模块安装在两个小腿连杆上方。本发明解决了使用对象行动不便的问题，同时能解决由于自身不便带来的姿态变换问题，能有效实现使用对象从坐姿到卧姿的顺利变换。

公开(公告)号：CN103480951A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310456987.3

申请日：2013-09-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  石文栋 ,  朱建峰 ,  刘华 ,  高文研 ,  孙化锋

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/1278

Abstract: 本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本发明能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。

公开(公告)号：CN107496082A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710840005.9

申请日：2017-09-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  刘华 ,  宁萌

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G7/10 ,  A61G7/14

CPC classification number: A61G1/0287 ,  A61G1/04 ,  A61G7/1001 ,  A61G7/1013 ,  A61G7/1025 ,  A61G7/1073 ,  A61G2200/20 ,  A61G2203/70

Abstract: 本发明公开了一种多功能医疗辅助移位机器人，包括伸缩移位机构、移位折叠机构、升降机构、底盘机构四大部分。伸缩位移机构由三个结构相同、尺寸不同的模块组成，分别为背板移位模块、坐板移位模块、脚板移位模块，每个模块由外部框架、传送伸缩组件组成，主要作用是完成使用对象的移位。移位折叠机构由一套有规律的曲柄连杆机构以及连杆固定框架组合而成，该部分的作用能有效实现上方伸缩移位机构的折叠，使使用对象保持不同的位姿。升降机构能有效实现整体的纵向移位。底盘机构可调整使用对象在不同位姿时的重心，以达到平衡的目的。本发明可以实现伸缩移位、位姿转换、整体升降、重心调节功能，具备功能完备、集成度高、实用性强等特点。

公开(公告)号：CN103480951B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310456987.3

申请日：2013-09-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  石文栋 ,  朱建峰 ,  刘华 ,  高文研 ,  孙化锋

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本发明能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。

公开(公告)号：CN203495384U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320606877.6

申请日：2013-09-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  石文栋 ,  朱建峰 ,  刘华 ,  高文研 ,  孙化锋

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

Abstract: 本实用新型涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本实用新型能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。