公开(公告)号：CN103195043B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310112312.7

申请日：2013-04-01

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  宁波市高等级公路建设指挥部

发明人： 何斌 ,  陈生水 ,  何宁 ,  李登华 ,  汪璋淳 ,  钱亚俊 ,  吕忠达 ,  王百林 ,  王国利 ,  周彦章 ,  张桂荣 ,  孙汝建 ,  仲深意 ,  孙小春 ,  杨建国 ,  关秉洪

IPC分类号： E02D1/00 ,  E02D33/00

摘要： 测量沉降和水平位移的可伸缩沉降、测斜管，由沉降、测斜测量管、底盖，及接头管组成。特征是接头管采用可自由伸缩连接套管，连接套管由两根子管和一根母管组成，两根子管外管壁上开有滑槽，母管内管壁的固定销卡在子管的滑槽处；子管两头通过定位销分别与沉降、测斜测量管螺旋连接。本发明在土体发生较大位移变形时能保证沉降管、测斜管随着土体的变形而变形，从而减少沉降管或测斜管与周围土体的相互作用力，降低卡管或折断的可能性，各个部件之间能有效的阻止泥沙、水进入；可自由伸缩接头管和沉降管、测斜管之间，安装时直接拧紧即可，埋设安装很方便，对安装人员技术要求低，极大的减少安装时间。本发明加工简单，也容易实现。

公开(公告)号：CN103195043A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310112312.7

申请日：2013-04-01

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  宁波市高等级公路建设指挥部

发明人： 何斌 ,  陈生水 ,  何宁 ,  李登华 ,  汪璋淳 ,  钱亚俊 ,  吕忠达 ,  王百林 ,  王国利 ,  周彦章 ,  张桂荣 ,  孙汝建 ,  仲深意 ,  孙小春 ,  杨建国 ,  关秉洪

IPC分类号： E02D1/00 ,  E02D33/00

摘要： 测量沉降和水平位移的可伸缩沉降、测斜管，由沉降、测斜测量管、底盖，及接头管组成。特征是接头管采用可自由伸缩连接套管，连接套管由两根子管和一根母管组成，两根子管外管壁上开有滑槽，母管内管壁的固定销卡在子管的滑槽处；子管两头通过定位销分别与沉降、测斜测量管螺旋连接。本发明在土体发生较大位移变形时能保证沉降管、测斜管随着土体的变形而变形，从而减少沉降管或测斜管与周围土体的相互作用力，降低卡管或折断的可能性，各个部件之间能有效的阻止泥沙、水进入；可自由伸缩接头管和沉降管、测斜管之间，安装时直接拧紧即可，埋设安装很方便，对安装人员技术要求低，极大的减少安装时间。本发明加工简单，也容易实现。

公开(公告)号：CN203188193U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320159810.2

申请日：2013-04-01

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  宁波市高等级公路建设指挥部

发明人： 何斌 ,  陈生水 ,  何宁 ,  李登华 ,  汪璋淳 ,  钱亚俊 ,  吕忠达 ,  王百林 ,  王国利 ,  周彦章 ,  张桂荣 ,  孙汝建 ,  仲深意 ,  孙小春 ,  杨建国 ,  关秉洪

IPC分类号： E02D1/00 ,  E02D33/00

摘要： 测量沉降和水平位移的可伸缩沉降、测斜管，由沉降、测斜测量管、底盖，及接头管组成。特征是接头管采用可自由伸缩连接套管，连接套管由两根子管和一根母管组成，两根子管外管壁上开有滑槽，母管内管壁的固定销卡在子管的滑槽处；子管两头通过定位销分别与沉降、测斜测量管螺旋连接。本实用新型在土体发生较大位移变形时能保证沉降管、测斜管随着土体的变形而变形，从而减少沉降管或测斜管与周围土体的相互作用力，降低卡管或折断的可能性，各个部件之间能有效的阻止泥沙、水进入；可自由伸缩接头管和沉降管、测斜管之间，安装时直接拧紧即可，埋设安装很方便，对安装人员技术要求低，极大的减少安装时间。本实用新型加工简单，也容易实现。

公开(公告)号：CN103196416B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310084064.X

申请日：2013-03-17

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

发明人： 孙汝建 ,  何宁 ,  王国利 ,  汪璋淳 ,  何斌 ,  钱亚俊 ,  李登华 ,  周彦章 ,  吴毅 ,  仲深意

IPC分类号： G01B21/32 ,  G01B21/02

摘要： 本发明提供一种大坝内部变形的机器人监测方法和监测系统，该方法通过在大坝内部铺设一条专用测量管道并利用机器人携带测量设备在管道内行走同时完成对大坝内部变形的监测；本发明的监测系统提供一种直接测量方式，利用测量机器人直接进入埋设于大坝内部的专用测量管道内进行测量，并将测量数据实时地传输至外部的监控系统，可保证监测的准确性、实时性，克服间接测量带来的误差。

公开(公告)号：CN103196416A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310084064.X

申请日：2013-03-17

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

发明人： 孙汝建 ,  何宁 ,  王国利 ,  汪璋淳 ,  何斌 ,  钱亚俊 ,  李登华 ,  周彦章 ,  吴毅 ,  仲深意

IPC分类号： G01B21/32 ,  G01B21/02

摘要： 本发明提供一种大坝内部变形的机器人监测方法和监测系统，该方法通过在大坝内部铺设一条专用测量管道并利用机器人携带测量设备在管道内行走同时完成对大坝内部变形的监测；本发明的监测系统提供一种直接测量方式，利用测量机器人直接进入埋设于大坝内部的专用测量管道内进行测量，并将测量数据实时地传输至外部的监控系统，可保证监测的准确性、实时性，克服间接测量带来的误差。

公开(公告)号：CN203259143U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320121690.7

申请日：2013-03-17

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

发明人： 孙汝建 ,  何宁 ,  王国利 ,  汪璋淳 ,  何斌 ,  钱亚俊 ,  李登华 ,  周彦章 ,  张桂荣 ,  杨建国 ,  吴毅 ,  仲深意

IPC分类号： G01B21/32 ,  G01B21/02

摘要： 本实用新型提供一种大坝内部变形的机器人监测系统，包括：埋设于大坝内部的并随大坝内部变形而变形的监测管道、一行走于该监测管道内并用于监测大坝内部变形的测量机器人以及一外部监控系统，测量机器人与外部监控系统之间配置有信息传输通道，其中，所述监测管道包括：一内部水平倾斜测量专用轨道，其外端与大坝基准点固定并作为垂直沉降位移的测量基准点；以及若干个设置于所述监测管道外部的水平位移测点装置；所述测量机器人搭载有多种测量装置并受控制地在所述监测管道内行走和实时检测所述大坝内部变形情况。本实用新型的监测系统提供一种直接测量方式，保证监测的准确性、实时性，克服间接测量带来的误差。