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公开(公告)号：CN117734989A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311782487.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机起落缓冲架，包括有无人机机身、旋翼和气瓶，无人机机身内底部设有多个脚架套筒，脚架套筒内安装有固定安装套筒，固定安装套筒内安装设有调节内套筒，调节内套筒内滑动设有脚支架，固定安装套筒内设有脚架堵头和塔顶堵头，脚架堵头上开有第一滑孔，第一滑孔内滑动设有撞针，撞针与脚架堵头之间连接有脚架弹簧。本结构中通过在脚支架的安装过程中添加弹簧，使得无人机在降落时能受到一定的缓冲力，避免挂载物品受到碰撞而受损；同时利用无人机在降落时，机身对脚支架的压力，推动脚架弹簧压缩，使脚架套筒上的撞针向上移动，撞击上方的顶出垫块，从而使整个气瓶夹持结构松脱，带动气瓶能够从机身中轻松取出，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN117682305A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410156039.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
IPC: B65G47/86 , B65G47/248 , B65C9/06
Abstract: 本发明涉及锂电池加工相关技术领域，具体为一种锂电池生产加工用控制系统，锂电池生产加工用控制系统包括正面贴标系统、电池翻转系统和背面贴标系统，电池翻转系统包括转向座、安装板和电池送料件；通过将电池翻转系统设置成由转向座、安装板和电池送料件组合构成，并将电池送料件设置成由主安装座、一级安装座和二级安装座组合构成，并在一级安装座、二级安装座上分别安装一级承载件和二级承载件，并在安装板上设置一级拨杆调节件和二级拨杆调节件，从而通过一级拨杆调节件、二级拨杆调节件对一级承载件、二级承载件进行调节控制，从而对电池实现自动翻转，从而解决电池传统人工翻面效率较低，自动机械手翻面使用维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117682305B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410156039.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
IPC: B65G47/86 , B65G47/248 , B65C9/06
Abstract: 本发明涉及锂电池加工相关技术领域，具体为一种锂电池生产加工用控制系统，锂电池生产加工用控制系统包括正面贴标系统、电池翻转系统和背面贴标系统，电池翻转系统包括转向座、安装板和电池送料件；通过将电池翻转系统设置成由转向座、安装板和电池送料件组合构成，并将电池送料件设置成由主安装座、一级安装座和二级安装座组合构成，并在一级安装座、二级安装座上分别安装一级承载件和二级承载件，并在安装板上设置一级拨杆调节件和二级拨杆调节件，从而通过一级拨杆调节件、二级拨杆调节件对一级承载件、二级承载件进行调节控制，从而对电池实现自动翻转，从而解决电池传统人工翻面效率较低，自动机械手翻面使用维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN119512188A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411614905.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机油气管线巡检方法及系统，包括有：地面站利用地理信息系统(GIS)划定自动巡检路线；多旋翼无人机搭载激光甲烷检测仪和高清相机，按照自动巡检路线进行自主飞行；多旋翼无人机启动激光甲烷检测仪和高清相机，对地面进行同步扫描和图像采集；多旋翼无人机实时接收激光甲烷检测仪输出的甲烷浓度数据，对甲烷的浓度阈值超标进行分析及处理；若检测到该区域甲烷浓度阈值超标，飞控接收信号控制多旋翼无人机进行飞行策略调整。本发明中的多旋翼无人机还可以根据预设的线路进行仿地低空自动飞行，实现一次飞行便可同时完成地形地质扫描和甲烷气体泄露扫描，减少无人机飞行架次，提高巡检效率，大大节省巡检成本。
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公开(公告)号：CN118640399A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410771640.6
申请日：2024-06-15
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内置于气瓶内的组合阀体，包括有基座和阀口，基座顶部左侧通过开设更换槽旋接安装有阀口，基座顶部右侧设有安装槽，安装槽内安装有截止阀，基座底部依次开设有第一嵌入槽、第二嵌入槽和第三嵌入槽，第二嵌入槽内安装有二级减压阀，第三嵌入槽内设置有充气单向阀，充气单向阀包括本体、多级流通口和单向堵塞组件。本发明通过将组合阀体内置于气瓶内，进而减少组合阀体在气瓶外部的露出长度和体积，再经过设置不同结构的放气阀口和充气阀口，使得气瓶在安装不同阀口后可以分别实现放气和充气的效果，实现组合阀体的同口充放，尽量减小组合阀体的外露尺寸和体积，减少阀体被磕碰的同时，还提高了操作的简便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220130349U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321512954.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
IPC: B64U20/00 , B64U20/70 , B64U10/16 , B64U30/293 , B64U30/291 , B64U20/30 , B64U50/10 , B64C1/14
Abstract: 本实用新型提供了一种适用氢动力无人机顶部加装负载的强化机身，包括机身本体，该机身本体的下方固定连接述有脚座，所机身本体内壁设有加强筋，所述机身本体的侧面设有六个连接臂，且该六个连接臂均固定连接有延伸臂，所述延伸臂的末端设有电机座，所述机身本体的顶部开有装配口及设有导水槽，所述装配口处设有集水槽，所述装配口上方固定安装有舱盖，本实用新型的机身本体内壁设置有加强筋，提高本实用新型的机身强度，提升负载能力。
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公开(公告)号：CN221214645U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323209090.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机下挂气瓶安装结构，包括有无人机机身，无人机机身底部安装有气瓶本体，无人机机身底部左侧对称设有铰链开合，铰链开合之间连接有气瓶托架，气瓶托架右侧对称开有螺钉孔位，螺钉孔位内滑动安装有快拆杆螺钉，快拆杆螺钉上设有辅助拧把；无人机机身底部右侧铰接有多个螺母，螺母与快拆杆螺钉配合；气瓶托架外侧设有多个增重褶皱。本实用新型中采用将气瓶下挂的方式，有效避免了将气瓶本体上置会导致信号接受被影响，内置又会导致机身尺寸过大，影响飞行性能的现象；同时开设内凹安装槽，用于对气瓶本体的初步放置，继而通过快拆组件，将气瓶托架固定在无人机机身上，进而实现对气瓶本体的安装与限位。
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公开(公告)号：CN219728564U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321149873.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
IPC: B64U30/299 , B64U10/14 , B64U50/10 , B64U60/50
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行稳定性好的无人机，包括支撑底座、无人机主体，所述支撑底座的前端设置有驱动防护机构，所述驱动防护机构包括固定设置在支撑底座前端的固定杆，所述固定杆的前端安装有驱动机，所述驱动机的外侧固定设置有防护底座，所述防护底座的上端固定设置有防护杆，所述防护杆的上端固定设置有限定环，所述限定环的上端开设有螺纹槽。本实用新型所述的一种飞行稳定性好的无人机，通过多组防护杆、防护底座、防护盖板的共同作用下使其组成防护圈，达到便于将杂物隔离开的目的，从而避免杂物接触到驱动机的情况发生，且使驱动机可以推动无人机主体平稳进行起飞，从而提高无人机主体的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN219948554U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321140888.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及无人机配套技术领域。一种适用于多旋翼无人机降落伞的缓冲装置，包括降落伞模块和无人机机身，降落伞模块安装在无人机机身的上方，所述降落伞模块固定安装在降落伞安装板上，所述降落伞安装板上方设置有缓冲垫，所述缓冲垫固定于机身顶壳，所述机身顶壳正上方粘接有粘连层。适配降落伞的无人机在飞行过程中发生故障后，降落伞模块启动，降落伞开伞存在巨大冲击力使无人机机身遭到破坏，本实用新型设计一种用于多旋翼无人机降落伞的缓冲装置，可有效避免无人机机身在降落伞开伞时冲击力直接冲击到无人机机身，避免机身遭到破坏。
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公开(公告)号：CN221068492U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323204971.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 氢鹏科技(浙江)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种气瓶下挂的氢动力折叠无人机，包括有机身，机身左右两侧铰接有机臂，机身底部对称设有脚架，机身底部左侧设有多个铰链合页，铰链合页之间连接有气瓶托架，机身底部右侧设有多个第一螺母，第一螺母上安装有快拆螺杆，机身内通过分隔板设置有头舱、腹舱、尾舱。在本实用新型中，机身底部开的内凹安装槽与气瓶本体相契合，用于装载气瓶及对其进行限位，避免其左右移动时发生掉落；使用气瓶托架对气瓶外围进行固定和限位，使其牢固的安装在机身底部，气瓶托架为采用一体成型方式加工，此种设置还使得气瓶托架的各个部分能够完美的连接在一起，形成一个足够强大的支撑结构。
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