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发明公开
异物覆盖检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN119780937A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411689996.1

申请日：2024-11-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 孙长久 , 梁群 , 辛晓伟 , 许浪其 , 白美玉

IPC: G01S15/931 , G01S15/06 , G01S7/52 , G06V10/764 , G06V10/75

Abstract: 本申请公开了一种异物覆盖检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。本申请通过采集多个超声波雷达的探测区域的图像，确定障碍物所在的第一探测区域，并基于第一探测区域和与第一探测区域相邻的第二探测区域，对第一探测区域的第一超声波雷达是否受到异物覆盖进行判断。通过相邻两个超声波雷达对障碍物的定位结果与通过图像对障碍物进行的定位结果进行对比，可以提高超声波雷达异物覆盖检测的准确性。

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