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公开(公告)号：CN120032344A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510093074.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60R25/30 , B60R25/10
Abstract: 本申请涉及一种动态目标检测方法、报警控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及程序产品，通过获取视频中的移动物体检测结果；获取视频中的目标检测结果；基于移动物体检测结果和目标检测结果，确定动态目标。本申请能够提升动态目标检测准确性。
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公开(公告)号：CN118540592A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411012186.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N23/72 , H04N23/76 , H04N23/741 , H04N23/71
Abstract: 本申请公开了一种自动曝光控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及图像处理技术领域，旨在解决预置的正常曝光参数可能是不准确的，导致基于该自动曝光算法生成的图像的有效性较差的问题。该自动曝光控制方法包括：基于输入图像得到中间图像，该中间图像是对输入图像进行曝光补偿处理得到的；基于该中间图像的至少两个图像特征参数，确定该中间图像的曝光评价参数，该中间图像的曝光评价参数用于表征该中间图像的曝光效果；基于该曝光评价参数和该输入图像，得到输出图像。
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公开(公告)号：CN118279233A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311248904.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像脱敏方法及装置，方法包括：获取待脱敏的图像，并确定图像中各个检测框的检测信息，检测信息至少包括检测框的目标交并比，目标交并比为检测框与各个其他检测框的交并比的最大值；对于每个检测框，基于检测框的目标交并比调整预设交并比，得到调整后的预设交并比，调整后的预设交并比与目标交并比正相关；基于检测框对应的调整后的预设交并比，以及检测框与各个其他检测框的交并比对图像进行脱敏。该方法中，由于计算机设备能够基于目标交并比动态调整预设交并比，且调整后的预设交并比与目标交并比正相关，由此能够实现对重叠检测框进行正确的删除和保留，进而提高了对图像脱敏的准确率。
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公开(公告)号：CN117635405A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210987811.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水印添加方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：获取行车记录仪所拍摄的视频帧图像的底部区域的颜色深浅度；在根据所述颜色深浅度，确定所述底部区域包括中控台图像的情况下，将所述底部区域确定为目标区域；对所述目标区域添加水印。本发明通过在确定视频帧图像的底部区域包括中控台图像时，将水印添加在底部区域，可以在摄像头的安装角度偏低导致图像底部有大范围的中控台时，利用水印替换底部无效数据，从而最大限度避免视频帧图像关键区域被水印遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN117435108A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210822948.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04847
Abstract: 本公开涉及一种车载终端及其图像控制系统、方法和电子设备，涉及图像显示控制技术领域。系统包括图像显示控制模块，所述图像显示控制模块包括显示参数配置模块、监听模块和指令分发模块，所述显示参数配置模块用于生成图像配置列表，所述图像配置列表存储有与安装在所述车载终端上的应用程序相匹配的图像显示配置参数；所述监听模块用于监听所述车载终端的横竖屏状态，并根据所述横竖屏状态和所述图像配置列表，生成第一图像控制指令；所述指令分发模块用于接收所述第一图像控制指令，所述第一图像控制指令用于控制待显示图像按照与所述横竖屏状态相对应的图像显示配置参数显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118351399B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410758335.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本公开涉及样本生成方法、图像识别模型的训练方法及相应装置，涉及数据处理技术领域，方法包括：确定多个图像集；针对每个图像集，对图像集对应的多张图像进行聚类，得到多个类内簇，在不同的类内簇中选取图像构成正样本对；对多个图像集进行聚类，得到多个类间簇，在同一类间簇中选取不同图像集对应的图像构成负样本对；根据多个图像集、正样本对以及负样本对，生成三元组样本对。通过在不同的类内簇中选取相似度较低的图像构成正样本对，可以减少由于选取相似度较高的同一图像而产生无效正样本对的情况。在同一个类间簇中选取不同图像集对应的图像构成相似度较高负样本对，可以减少由于选取相似度较低的不同图像而产生无效负样本对的情况。
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公开(公告)号：CN118574018B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411050309.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N23/957 , H04N23/698 , H04N23/81 , G06T3/4038 , G06T3/08
Abstract: 本申请涉及一种全景影像处理方法、装置、相关设备及车辆，通过对车辆上的多个拍摄装置拍摄图像的重叠区域，构建稀疏视差图；基于所述稀疏视差图进行分割，得到目标层图像，所述目标层图像用于指示所述重叠区域中目标对象所在区域的图像；对所述目标层图像进行地平面投影，得到目标投影图像；根据所述目标投影图像，生成全景影像。通过对多个拍摄装置拍摄图像的重叠区域，构建稀疏视图，并基于稀疏视差图进行一系列操作得到全景影像，使得拼接得到的全景影像不存在重影、伪影等问题，拼接效果好，提高用户的体验。
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公开(公告)号：CN118524277A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410980162.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N23/60 , G06F9/4401
Abstract: 本申请涉及相机驱动方法、装置、车辆及存储介质，通过将设备树对应的上电参数和相机元件的元件标识地址进行整合处理，得到虚拟相机；通过虚拟相机根据上电参数控制通信总线上电，并基于上电后的通信总线访问虚拟相机对应的各元件标识地址；根据访问获取的第一元件标识，与相机接口对应的各配置信息中的第二元件标识的匹配度，确定目标配置信息；根据目标配置信息对应的目标驱动信息，驱动相机接口实际搭载的目标相机。根据虚拟相机中的整合信息，进行一次性上电即可一次识别出相机接口实际搭载的目标相机对应的第一元件标识，进而识别出目标相机对应的目标配置信息，实现目标相机的快速驱动探测，提升相机驱动效率。
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公开(公告)号：CN118381992A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410504552.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N23/62 , H04N23/63 , H04N23/88 , H04N23/951 , H04N5/265
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法及其装置、车载终端、车辆，图像处理方法包括：根据原始图像数据得到第一图像数据，所述第一图像数据是对所述原始图像数据进行预处理得到的，所述原始图像数据是至少两个车载摄像头拍摄的；根据所述第一图像数据得到至少两个第二图像数据，所述至少两个第二图像数据是对所述第一图像数据进行图像增强处理获得的。
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公开(公告)号：CN118279723A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311439253.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像目标检测模型的处理方法、图像目标检测方法及设备，涉及计算机技术领域。该处理方法包括确定所述图像目标检测模型中可量化处理节点，所述可量化处理节点输出的特征数据的值域范围处于相同的值域范围；对所述可量化处理节点进行格式转换和节点参数的量化处理，以将所述图像目标检测模型的格式转换为芯片可调用的模型格式。如此，由于量化处理的节点都处于相同的值域范围内，在进行量化处理时，模型数据就可以得到更准确的输出结果，减少模型量化过程中带来的精度损失，这样的更准确的量化输出结果，可以提高图像目标检测模型在目标检测时的精度，降低误差。
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