公开(公告)号：CN119846543A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411496739.6

申请日：2024-10-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 曾繁玉 ,  王本原 ,  李振刚 ,  杨云

IPC: G01S3/14 ,  G01S7/41

Abstract: 本申请提供一种波达方向估计方法、雷达系统以及车辆，设计信号处理领域。方法包括：获取雷达的原始阵列信号，以及原始阵列信号对应的接收阵元的位置信息；根据原始阵列信号，以及位置信息，对探测目标进行波达方向估计。本申请实施例在实现波达方向估计时，通过对阵列信号进行处理，在阵列信号中嵌入阵元的位置信息，增加数据特征，以提高波达方向估计精度。

公开(公告)号：CN119850825A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411588983.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王本原 ,  曾繁玉 ,  李振刚 ,  杨云

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种点云生成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及数据处理领域。方法包括：获取第一雷达的极线图序列；将第一雷达的极线图序列输入至目标网络模型中，得到第一雷达的目标极线图，目标极线图的分辨率高于极线图序列中的初始极线图的分辨率；根据目标极线图，生成第一雷达的目标点云。本申请实施例通过对极线图序列进行图像处理以及分辨率增强，输出一张分辨率更高的目标极线图，以根据目标极线图输出更稠密的点云数据。