公开(公告)号：CN120050525A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510072648.8

申请日：2025-01-16

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王丽云 ,  王帆 ,  李雪 ,  孙敬 ,  杜鹏

IPC: H04N23/695 ,  G08G1/048 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：获取所述车辆的位姿信息，根据所述位姿信息，调整所述摄像头的位姿以使所述车辆摄像头的拍摄角度维持稳态。如此，本申请可根据车辆的位姿信息调整车辆摄像头的位姿，使得车辆摄像头的位姿能够基于车辆的位姿信息而改变，由此使车辆摄像头的拍摄角度维持稳态，从而可在一定程度上降低车辆车身的位姿变化对于车辆摄像头拍摄角度的影响，进而，在车辆行驶过程中因路面凹凸等因素而使得车辆车身产生位姿变化时，车辆可通过拍摄角度维持稳态的摄像头准确地感知外界环境，车辆的平稳行驶得以保障。

公开(公告)号：CN119851336A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411474559.8

申请日：2024-10-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王丽云 ,  王帆 ,  李雪 ,  孙敬 ,  杜鹏

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/50 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请实施例提供一种目标对象的检测方法、电子装置、车辆和介质，通过基于视频流中的目标图像帧以及所述目标图像帧的相邻图像帧，得到所述目标图像帧的目标特征参数，基于所述目标图像帧的目标特征参数，获取目标对象的检测结果，也就是，将当前图像帧和其前后相邻图像帧的特征参数相结合，形成包括时空信息的特征数据，最终对这些包含时空信息的特征数据进行检测，得到包含目标对象的检测结果。从而，考虑了图像帧的时空信息，反映了相邻图像帧之间的运动变化，提高了检测运动的目标对象的准确性。