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公开(公告)号:CN119796773A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411506243.2
申请日:2024-10-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种皮带传输系统的控制方法、装置和皮带传输系统,属于皮带传输技术领域。所述皮带传输系统的所述伺服电机和所述编码器被配置为按周期转动,且所述伺服电机和所述编码器在一个周期的转动长度相等,所述方法包括:在所述皮带处于运行状态的情况下,获取所述伺服电机在一个周期内转动的第一转动位移,并获取所述编码器在一个周期内转动的第二转动位移;基于所述第一转动位移和所述第二转动位移,得到所述皮带的传输位移偏差;在确定所述传输位移偏差超出允许位移偏差的情况下,控制所述皮带停止运行。该方案可以实时监控皮带运行状态,及时停止皮带,降低打滑、跳齿等原因引起的撞机风险。
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公开(公告)号:CN118220826A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311637363.1
申请日:2023-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种供料装置,包括:底座;料盘,料盘具有供料面,供料面上设有多个适于容纳胶钉的容纳部;第一振盘,第一振盘设于底座并位于供料面的第一侧,第一振盘与料盘连接并驱动料盘振动以使胶钉进入容纳部;识别机构,识别机构用于识别容纳部内胶钉的姿态;取料机构,取料机构与识别机构电连接,取料机构根据识别机构的识别结果获取容纳部内处于预设姿态的胶钉。本申请的供料装置,可以使得胶钉从横躺姿态转换为直立姿态以进入容纳部内,取料机构直接从料盘内获取预设姿态的胶钉,省去获取胶钉后的翻转动作,提高供料效率,且该供料装置还具有不容易卡钉和歪钉的优点,有利于减少人工处理异常的次数,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN119771772A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411291941.5
申请日:2024-09-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电池分选方法、装置、电子设备及系统,涉及储能技术;其中,该方法包括:获取多个待分选电池的电池档位信息;电池档位信息用于指示相应待分选电池的所属档位;根据各待分选电池的电池档位信息,以及多个分档料盘中各分档料盘的状态信息,生成各待分选电池的分选指令;状态信息用于指示分档料盘的档位标识和已分配的电池数量;分选指令用于为待分选电池分配对应的分档料盘。通过本申请,有利于提升电池分选效率。
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公开(公告)号:CN118718475A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410773840.5
申请日:2024-06-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B01D19/00 , B01F33/45 , B01F33/451 , B01F33/453 , B01F33/70 , B01F35/00
Abstract: 本申请公开了一种磁力搅拌装置和液体搅拌方法,磁力搅拌装置包括:储液罐;第一磁力机构,所述第一磁力机构位于所述储液罐内部;第二磁力机构,所述第二磁力机构位于所述储液罐外部;所述第二磁力机构能够磁力驱动所述第一磁力机构运动。本申请能够提高液体除气泡效率。
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