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公开(公告)号：CN118269962A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311294909.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆。所述方法包括：确定车辆周边的障碍物信息；根据障碍物信息，确定车辆是否存在碰撞风险；若确定存在碰撞风险，对车辆的行驶轨迹进行控制，以使车辆的行驶轨迹为曲线。通过将车辆的行驶轨迹调整为曲线，增加车辆行驶过的路程，使车辆在通过曲线行驶接近存在碰撞风险的障碍物过程中，受到风阻、滚阻等因素的作用，尽可能消耗掉自身的运动能量，避免碰撞发生，而即便车辆最终发生了碰撞，也能通过对车辆运动能量的消耗减小碰撞时的冲击力。车辆的曲线行驶能够在一定程度上引起车内人员的注意，提醒车内人员采取安全措施。从而，能降低车辆的碰撞风险，保证车辆安全性。
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