专利检索 ap:("比亚迪股份有限公司") AND inv:"常国祥" 第 1 页

1.

发明公开
图像处理方法、装置、设备、介质、车辆和程序产品审中-实审

公开(公告)号：CN118555499A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411024912.2

申请日：2024-07-29

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 常国祥

IPC分类号： H04N23/951 , H04N23/957 , H04N13/363 , H04N13/327 , G06T3/08 , G06T3/10

摘要： 本发明涉及图像处理领域，公开了一种图像处理方法、装置、设备、介质、车辆和程序产品，其方法包括：当检测到车载图像的交叉区域存在前景对象时，将交叉区域分割为背景区域图像和前景区域图像；将背景区域图像投影至参考平面，获得背景投影图像；将前景区域图像投影至环曲面，获得前景投影图像；基于背景投影图像和前景投影图像，生成三维立体环视图像。本发明生成的三维立体环视图像，失真度更小，且适用于车载移动平台。