公开(公告)号：CN119763066A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410705788.X

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 喻越 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  黎国溥 ,  张文钊

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请实施例提供一种目标检测方法及相关装置。该方法包括：将道路图像输入到训练好的检测模型中，使得训练好的检测模型输出检测对象所分别对应的标注信息。检测模型包括主干神经网络和多个神经网络头部，通过主干神经网络提取道路图像的图像特征。然后，分别通过多个神经网络头部根据图像特征确定检测对象的标注信息。采用本申请实施例，通过根据不同的检测对象来分别对多个神经网络头部进行训练，使得多个神经网络头部可以分别检测出道路图像中对应的检测对象。车辆通过一个检测模型即可实现对于多个检测对象的检测任务，提高了目标检测的速度和效率。