一种三维涂胶系统和方法

    公开(公告)号:CN101396689B

    公开(公告)日:2011-03-02

    申请号:CN200710123727.9

    申请日:2007-09-29

    Inventor: 倪德绍 易松林

    Abstract: 本发明公开了一种三维涂胶系统及方法,系统包括主控单元、运动控制单元、伺服运动执行单元、涂胶执行单元、输出单元和用于安装伺服运动执行单元的涂胶机台;主控单元直接从三维或者二维实体文件中读取三维面信号或者二维线信号,并将三维面信号和二维线信号转换为有序的三维点信号序列,并输入至运动控制单元,运动控制单元将有序的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列,并输入至伺服运动执行单元和输出单元;涂胶执行单元在伺服运动执行单元驱动下进行相对被涂胶设备的X轴、Y轴和Z轴方向的三维移动,同时在输出单元的控制下进行涂胶。本发明所述的三维涂胶系统可以实现任意的空间曲线的三维涂胶,具有成本低、通用性好、操作简单等优点。

    一种三维涂胶系统和方法

    公开(公告)号:CN101396689A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200710123727.9

    申请日:2007-09-29

    Inventor: 倪德绍 易松林

    Abstract: 本发明公开了一种三维涂胶系统及方法,系统包括主控单元、运动控制单元、伺服运动执行单元、涂胶执行单元、输出单元和用于安装伺服运动执行单元的涂胶机台;主控单元直接从三维或者二维实体文件中读取三维面信号或者二维线信号,并将三维面信号和二维线信号转换为有序的三维点信号序列,并输入至运动控制单元,运动控制单元将有序的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列,并输入至伺服运动执行单元和输出单元;涂胶执行单元在伺服运动执行单元驱动下进行相对被涂胶设备的X轴、Y轴和Z轴方向的三维移动,同时在输出单元的控制下进行涂胶。本发明所述的三维涂胶系统可以实现任意的空间曲线的三维涂胶,具有成本低、通用性好、操作简单等优点。

    机械手、智能货架及取放料控制系统

    公开(公告)号:CN222647073U

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202420401543.3

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械手、智能货架及取放料控制系统,机械手用于移动物料,包括:驱动装置和两个拨杆。两个拨杆可交叉,拨杆沿长度方向的两端分别为第一端和第二端,第一端传动连接驱动装置,第二端位于机械手朝向物料的一侧;其中,驱动装置驱动至少一个拨杆转动,当机械手用于移动物料时,物料位于两个拨杆之间,两个拨杆同时抵接物料,至少一个拨杆的第二端到另一拨杆的距离减小:两个拨杆不交叉时,至少一个拨杆抵接于物料远离机械手的一侧;两个拨杆交叉时,物料位于两个拨杆交点远离第一端的一侧,至少一个拨杆抵接于物料靠近机械手的一侧。本申请的机械手,结构简单,能够减少机械手占用的空间。

    扬声器组件、播放器和车辆

    公开(公告)号:CN220915427U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322670479.7

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种扬声器组件、播放器和车辆,扬声器组件包括底座、音膜组件和柔性电路板,底座上形成有安装腔;音膜组件设置于安装腔内;柔性电路板设置于音膜组件上,柔性电路板与底座连接,柔性电路板上形成有至少一个缓冲部,至少一个缓冲部适于缓冲音膜组件与底座之间的相对振动。根据本实用新型的扬声器组件,通过在音膜组件上设置柔性电路板,音膜组件可以通过柔性电路板连接线束通电,并且通过将柔性电路板与底座连接,柔性电路板上的至少一个缓冲部可以缓冲音膜组件与底座之间的相对振动,装配难度低,集成度高,零部件的数量少且产品的重量和成本小。

    扬声器组件和车辆
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220915420U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322578855.X

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种扬声器组件和车辆,扬声器组件包括盆架、连接端子和导线,盆架上设置有音圈;连接端子设置于盆架上,连接端子上设置有第一卡接部;导线的一端与音圈连接,导线的另一端设置有适于与第一卡接部卡接配合的第二卡接部。根据本实用新型的扬声器组件,通过在连接端子和导线上分别设置第一卡接部和第二卡接部,第一卡接部与第二卡接部配合实现导线与连接端子卡接连接,连接方便可靠,安全性高,可以提高产品良率,缩短产品生产周期。

    音圈、扬声器和电子设备

    公开(公告)号:CN220629558U

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202321914865.X

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本公开涉及一种音圈、扬声器和电子设备,该音圈包括音圈骨架和散热部,散热部导热连接于音圈骨架且凸出于音圈骨架的内壁面和/或外壁面。如此,散热部可以增大与空气的接触面积,当音圈因电流而产生热量时,热量可以通过热传递的形式传递至散热部,通过散热部提高音圈的散热效率,并且,散热部会随着音圈骨架往复移动,以改变与音圈接触部位的空气的流动状态,增强了对于空气的扰动效果,提高了音圈与空气之间的换热效率,可以降低音圈的极限温度,增大扬声器的功率。

    充电机构、充电口机构和自主移动机器人

    公开(公告)号:CN222868204U

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202421550141.6

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种充电机构、充电口机构和自主移动机器人,所述充电机构,包括:支撑座;充电接头,所述充电接头与所述支撑座沿第一方向间隔排布;至少一个弹性转动件,所述弹性转动件的一端与所述支撑座相连,所述弹性转动件的另一端与所述充电接头相连,所述充电接头受外力作用带动所述弹性转动件的所述另一端相对于所述弹性转动件的所述一端可偏转,且当所述外力作用消失时、所述弹性转动件的所述另一端带动所述充电接头可复位。根据本实用新型的充电机构,通过弹性转动件实现了充电接头偏转后的自动复位,便于下次使用,提升了使用性能。

    扬声器模组和发声设备
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220325816U

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202321909588.3

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本申请实施例提供了一种扬声器模组和发声设备,扬声器模组包括壳体,壳体上具有安装口;发声单体,发声单体包括盆架和振膜,发声单体连接于安装口,振膜的边缘连接于盆架的周侧;防护罩,防护罩设置于发声单体远离壳体的一侧;密封环,密封环的内侧具有缺口,密封环通过缺口套接在盆架的周侧,以对盆架和壳体之间,以及盆架和防护罩之间形成密封,提高了扬声器模组的密封性,保证了扬声器模组的发声效果和产品一致性。

    一种HUD反射镜安装装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222599939U

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202420949304.1

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本公开涉及一种HUD反射镜安装装置,包括阻尼转动组件:用于连接HUD反射镜,以及支撑部:用于支撑所述HUD反射镜及所述阻尼转动组件,阻尼转动组件包括固定于支撑部的固定连接件,连接于固定连接件的连接轴,以及活动连接件,活动连接件连接于连接轴和HUD反射镜之间,并可绕连接轴旋转,阻尼转动组件配置为提供阻尼转动。本公开的阻尼转动组件设计,利用阻尼特性有效抑制HUD反射镜在动态环境下的振动,减少HUD图像的抖动,提升图像清晰度和稳定性。本公开的结构设计简洁,部件数量少,便于装配和维护。

    显示设备和车辆
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222462286U

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202421087489.6

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本申请提供了一种显示设备和车辆,该显示设备可以为车载中控屏或者户外广告牌,该显示设备包括显示模组,显示模组包括显示单元和盖板,盖板设置于显示单元的显示侧,显示侧具有显示区域和非显示区域;光传感器,光传感器位于非显示区域,以使光传感器和显示单元层叠设置,保证了显示模组的显示完整性。

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