公开(公告)号：CN118683517B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411164357.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨冬生 ,  李佳欣 ,  韩冰 ,  王旭鹏 ,  余得水

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请公开一种泊车控制方法、设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，旨在解决停车空间减小导致停车难度较大的问题。该方法包括：响应于泊车指令，基于车辆与目标停车位置之间的相对位置关系，从多个泊车策略中确定目标泊车策略；其中，多个泊车策略中不同的泊车策略对应不同的旋转配置，控制车辆沿目标泊车策略对应的行驶轨迹驶向目标停车位置。

公开(公告)号：CN118683517A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411164357.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨冬生 ,  李佳欣 ,  韩冰 ,  王旭鹏 ,  余得水

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请公开一种泊车控制方法、设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，旨在解决停车空间减小导致停车难度较大的问题。该方法包括：响应于泊车指令，基于车辆与目标停车位置之间的相对位置关系，从多个泊车策略中确定目标泊车策略；其中，多个泊车策略中不同的泊车策略对应不同的旋转配置，控制车辆沿目标泊车策略对应的行驶轨迹驶向目标停车位置。