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公开(公告)号：CN118023993A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410371314.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开用于加工中心的柔性装夹机器人及装夹控制方法，涉及加工中心装夹技术领域，包括工件转运机械臂、可调式柔性装夹工装和基于工件视觉检测的装夹控制器；所述工件转运机械臂的活动端部设有用于抓夹待加工部件的抓夹部，所述可调式柔性装夹工装安装在加工中心内部，并位于抓夹部活动范围内，所述可调式柔性装夹工装设有至少两个定位块、自动压紧装置和柔性可调底座装置。本发明采用视觉识别手段配合工件转运机械臂和自动压紧装置，可以实现待加工部件的自动抓夹和定位夹装工作，再基于悬浮式调节组件实现对待加工部件的高精度位置调整，完全实现配合加工中心的自动装夹后的加工。
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