公开(公告)号：CN118023993A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410371314.6

申请日：2024-03-29

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 付娟娟 ,  孙海亮 ,  崔军蓉 ,  黄书贤 ,  张磊

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q3/06 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明公开用于加工中心的柔性装夹机器人及装夹控制方法，涉及加工中心装夹技术领域，包括工件转运机械臂、可调式柔性装夹工装和基于工件视觉检测的装夹控制器；所述工件转运机械臂的活动端部设有用于抓夹待加工部件的抓夹部，所述可调式柔性装夹工装安装在加工中心内部，并位于抓夹部活动范围内，所述可调式柔性装夹工装设有至少两个定位块、自动压紧装置和柔性可调底座装置。本发明采用视觉识别手段配合工件转运机械臂和自动压紧装置，可以实现待加工部件的自动抓夹和定位夹装工作，再基于悬浮式调节组件实现对待加工部件的高精度位置调整，完全实现配合加工中心的自动装夹后的加工。

公开(公告)号：CN118927013A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411259915.4

申请日：2024-09-10

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 张磊 ,  付娟娟 ,  杨宋

IPC: B23Q15/00

Abstract: 本发明公开一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，涉及加工中心程序控制技术领域，手势控制器的动作画面捕捉模块先采集操作者的手势画面，激光传感器模块后感应手势尺度数据；手势指令分析模块解析得到手势画面数据和手势尺度数据，视觉分析芯片基于存储器存储的标准手势特征数据库对手势画面数据进行匹配度分析，若存在匹配度大于设定匹配度阈值，则基于标准手势特征提取存储器存储的对应控制指令模板数据，并将对应控制指令模板数据传输给指令生成芯片；操作者在通过加工中心透明窗口观察加工过程中，能实现视线基本不离开加工件的情况下，实现加工过程的柔性调整控制，为加工中心制造工艺的柔性控制提供了更加可靠的解决方案。

公开(公告)号：CN118927013B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202411259915.4

申请日：2024-09-10

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 张磊 ,  付娟娟 ,  杨宋

IPC: B23Q15/00

Abstract: 本发明公开一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，涉及加工中心程序控制技术领域，手势控制器的动作画面捕捉模块先采集操作者的手势画面，激光传感器模块后感应手势尺度数据；手势指令分析模块解析得到手势画面数据和手势尺度数据，视觉分析芯片基于存储器存储的标准手势特征数据库对手势画面数据进行匹配度分析，若存在匹配度大于设定匹配度阈值，则基于标准手势特征提取存储器存储的对应控制指令模板数据，并将对应控制指令模板数据传输给指令生成芯片；操作者在通过加工中心透明窗口观察加工过程中，能实现视线基本不离开加工件的情况下，实现加工过程的柔性调整控制，为加工中心制造工艺的柔性控制提供了更加可靠的解决方案。

公开(公告)号：CN221516986U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202420112607.8

申请日：2024-01-17

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 陈刚 ,  刘新灵 ,  张磊 ,  付娟娟 ,  刘亚林 ,  汪萃萃 ,  潘雪婷 ,  陈蒙 ,  彭嘉骏 ,  姜典清 ,  王冬炎 ,  陈霖杰 ,  邓永仁 ,  熊贤山 ,  戴想 ,  陈次杰 ,  刘畅

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用固定装置，由底板以及底板顶部环绕一周固设的挡板所组成的操作台，挡板为空心材质，挡板右侧前端转动贯穿的驱动组件，可控制挡板内部转接的联动组件进行旋转运作，联动组件外部螺纹套设的夹持组件，可将工件的四周进行夹持固定。本实用新型通过机械联动的设计，只需工作人员通过对驱动组件的使用，即可使得驱动组件控制联动组件连同夹持组件对工件四周的方向进行同步夹持固定处理，以此避免工件在加工的过程中出现位置偏移，不仅提高了本装置对工件进行位置固定的效果，还避免工件报废事件的发生。

公开(公告)号：CN221374105U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202420103105.9

申请日：2024-01-16

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 付娟娟 ,  杨宋 ,  黄书贤

IPC: F15B13/02 ,  F16K47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带泄压缓冲插装式溢流阀，涉及溢流阀技术领域，包括溢流阀总成；用于进行泄压缓冲的缓冲组件；所述溢流阀总成包括阀座，连接在阀座上的电磁阀体和开设在阀座上的进油口和泄油口，所述缓冲组件可拆卸安装在泄油口内；所述缓冲组件包括螺纹连接在泄油口内部的连接管，所述连接管外端一体成型有缓冲筒，所述缓冲筒后端开设有排油口；所述缓冲筒的内部一体成型有缓冲腔，所述缓冲腔的内壁上安装有高弹缓冲层和抗腐蚀缓冲层。本实用新型解决了由于高压油液喷射时速度较快、冲击力较强，且缺少有效缓冲，导致喷出时会产生噪音，这种噪声严重恶化工作环境，危害人身健康，工作效率大为降低的问题。