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实用新型
一种多用途机器人末端夹具有权

公开(公告)号：CN221872017U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323445207.3

申请日：2023-12-18

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 陈淑玲 , 华滨 , 龚本强 , 兰志鹏

IPC: B25J15/00 , B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于多用途机器人领域，具体的说是一种多用途机器人末端夹具，包括底座，所述底座顶面靠近两侧的位置固定连接有液压柱的底端，所述液压柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有夹持机构，所述夹持机构的前侧固定设置有防护板；通过电机驱动齿轮使齿条升降，限位环对齿条进行限位，齿条两侧的齿轮相反方向旋转通过连接杆等距离平行设置的结构设计，实现了使夹板内侧与被夹物品侧面始终平行，便于夹持不同尺寸的物品的功能，增加装置的适应性，通过第二电机带动转盘旋转的结构设计，实现了调整被夹持物品的朝向的功能，通过转盘表面均匀分布的防滑纹增加对被夹持物品的摩擦力，增加装置的稳定性。

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