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公开(公告)号：CN112664720B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011299315.2
申请日：2020-11-19
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。
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公开(公告)号：CN112761642B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011466241.7
申请日：2020-12-14
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。
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公开(公告)号：CN114576260A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011370467.7
申请日：2020-11-30
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头，包括同轴套设在一起的上壳体和球型下接头，所述上壳体悬挂连接于采矿作业平台上，所述球型下接头连接水下硬管，将水下系统与采矿作业平台连接为一个整体。本发明所述大角度补偿重载悬挂球型接头作为一个挠性连接装置，可补偿采矿作业或避险时水下设备在洋流产生的角度偏移，缓解采矿作业平台与水下设备的弯矩，避免水下硬管受弯损坏，保障采矿作业的设备安全。
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公开(公告)号：CN112794207A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011594460.3
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
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公开(公告)号：CN112664717A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011285604.7
申请日：2020-11-17
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC分类号： F16L3/12 , F16L3/18 , F16L3/202 , F16L55/035 , E21C50/00
摘要： 一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，包括上滑板、下滑板、上固定板、挠性元件、下固定板、液压系统，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述挠性元件、所述下固定板从上往下依次设置，且所述上滑板安装于所述下滑板上，所述液压系统设置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液压系统的作用下沿所述下滑板上的轨道相对滑动；所述下滑板与所述上固定板之间通过螺栓连接，所述上固定板与所述挠性元件之间，所述挠性元件与所述下固定板之间均通过螺栓连接。适应任意方向的摆动，以满足复杂海洋环境下硬管角度偏移补偿；同时，为硬管对接及拆卸提供了作业面，机械结构简单可靠，满足采矿系统夹持悬挂需求。
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公开(公告)号：CN112814683A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011598368.4
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，完成集矿系统与水下输送系统的对接。该方法主要包含相配合的软管快速对接母接头1和软管快速对接公接头2、旋转环3、牵引装置4、配重块5及水下ROV8，分本发明所对接方法是将采矿车与输送软管可以在船艉和船舯分别布放，采矿车从船艉布放，软管从月池布放，利用配重块控制其水下的摆动，待采矿车着底后再与软管进行对接，使输送软管与采矿车可以进行水下对接和分离，大大提高了布放回收效率，避免软管与船底和其他系统的缠绕。
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公开(公告)号：CN112761642A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011466241.7
申请日：2020-12-14
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。
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公开(公告)号：CN112709877A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011325467.5
申请日：2020-11-24
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于深海采矿中水下软管插拔连接装置，包括母接头、公插头、液压锁紧机构和导向筒，液压锁紧机构固定连接在母接头上用于公插头进入母接头时的轴向锁定，导向筒用于公插头进入母接头时的导向。上述装置的机械机构可靠且能进行远程操作，简化软管布放、连接作业流程，提高深海采矿工程回收作业效率以及应急回收能力。
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公开(公告)号：CN112610214B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011314238.3
申请日：2020-11-20
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海采矿软管应急脱离回收装置，其包括固定基座；设置在固定基座上的升降机构，设置在所述升降机构升降端的支撑座，所述支撑座设有内凹弧形容置槽，设置在所述弧形容置槽中的环形弹性卡瓦，所述卡瓦开设有一松紧口，所述松紧口上设有一松紧螺栓，通过控制所述松紧螺栓的松紧度来控制所述卡瓦的半径变大或者变小。通过卡瓦对深海采矿软管的法兰管进行锁紧固定，并设计一支撑座给软管接头的应急脱离提供一个相对稳定的作业面，同时通过调节升降机构使软管接头的应急脱离的作业面上升至工作人员便于操作的高度，从而使工作人员能够快速进行软管接头脱离的操作，降低海上试验的安全作业和应急处理的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112794207B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011594460.3
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉船舶设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
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