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公开(公告)号：CN117951950A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410132158.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉华锋惠众科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种将离散曲线无定向投影到离散曲面的方法，属于金属板材加工领域，该方法为：将离散曲面沿节点法向量的方向或其反方向按照增量距离的N倍逐步进行偏置直至满足结束条件，每一次偏置后依次将离散曲线中尚未投影成功的离散点投影到偏置曲面上，待偏置结束后，计算离散点在离散曲面上的投影坐标；若相邻离散点投影到既不相同也不相邻的曲面网格单元，则对其再次进行离散，并对新的离散点重复上述步骤以进行下一轮投影，直至所有相邻离散点投影的曲面网格单元相同或相邻。本发明能够保证离散曲线的离散点投影到最近的曲面网格单元，且投影方向沿着曲面网格单元的法向方向，使得投影结果与激光修边的实际工艺吻合，具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN110788182A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910975887.9
申请日：2019-10-15
Abstract: 本发明属于金属塑性成形领域，公开了微沟槽表面结构的超声辅助柔性滚压成形方法及装置，其中装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)、支承辊(6)及超声振动系统(4)，压印辊(3)和支承辊(6)两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，在超声振动的辅助下，配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微沟槽；其中，超声振动能够对待处理金属件进行软化，起到辅助作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，利用压印辊和支承辊两者配合在金属板件表面的滚动挤压，使金属板件表面的材料发生连续地弹塑性变形，同时利用超声软化效应降低材料变形抗力。
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公开(公告)号：CN115981096A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211537097.0
申请日：2022-12-02
Abstract: 本发明提供了基于非晶合金压印的微纳耦合表面减阻结构及其制备方法，属于金属塑性成形领域，该方法包括对模板基片进行预处理；在预处理后的模板基片上加工出微米级的沟槽阵列；将具有沟槽阵列的模板基片在酸性电解液中进行阳极氧化，以在沟槽阵列上制备出纳米级孔洞阵列，进而制得多孔模板；将非晶合金板坯与多孔模板贴合并施加压力以进行压印，从而获得组合体；将组合体中的多孔模板去除，进而制得所述微纳耦合表面减阻结构。本发明提供的方法有效利用了非晶合金材料在微细结构成形方面的优势，与现有技术中需要去除材料的方法相比，具有材料利用率高、形状尺寸精度高等优势。
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公开(公告)号：CN110788182B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910975887.9
申请日：2019-10-15
Abstract: 本发明属于金属塑性成形领域，公开了微沟槽表面结构的超声辅助柔性滚压成形方法及装置，其中装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)、支承辊(6)及超声振动系统(4)，压印辊(3)和支承辊(6)两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，在超声振动的辅助下，配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微沟槽；其中，超声振动能够对待处理金属件进行软化，起到辅助作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，利用压印辊和支承辊两者配合在金属板件表面的滚动挤压，使金属板件表面的材料发生连续地弹塑性变形，同时利用超声软化效应降低材料变形抗力。
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公开(公告)号：CN110500952A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910514617.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置，属于机械设备领域。封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置由环形轨道，驱动定位装置，盘煤装置和驱动控制系统组成。本发明的封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置采用环形单轨道，可根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，实现煤场全覆盖扫描盘煤，增加了盘煤装置的通用性；通过带有行程编码器的闭环电机轴上传动齿轮与传动齿条啮合，既可为盘煤装置提供驱动力，又可用于盘煤装置自主反馈定位，这样将大大简化控制系统的难度；采用载重轴承结合导向轮承重定位的方式，能保证齿轮齿条有效啮合，从而能提高盘煤装置定位的精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到精确盘煤的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112304924A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011175612.6
申请日：2020-10-28
Abstract: 本发明属于激光探针元素分析相关技术领域，其公开了一种利用光谱特征扩充提高激光探针分类精度的方法，该方法包括以下步骤：S1，利用激光探针光谱采集装置釆集等离子体光谱；S2，对所述等离子体光谱进行平均，并在所得平光谱中选择分析线及其所对应的起止波长；S3，在原始光谱中提取光谱强度、谱峰面积、谱峰半高宽、谱峰标准差、谱峰信背比、谱峰信噪比特征；S4，利用以上特征对输入特征向量进行特征扩充，得扩充后的混合光谱特征向量；S5，将扩充后所得混合光谱特征结合分类算法进行训练得基于所述混合光谱特征的分类模型；S6，将测试集的混合光谱特征输入所述分类模型，所述分类模型输岀分类结果，完成分类。本发明使以光谱强度为主的传统光谱特征向量得到了有效扩充，提高了光谱特征向量的表征能力及其分类准确率。
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公开(公告)号：CN110061449A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910495694.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人及其检修方法，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂；其四组移动轮驱动可适应双分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对两组引流板进行检修。其中作业臂一末端布置有螺栓固定机构，用于固定引流板螺栓，作业臂二末端布置有拧螺母机构，用于紧固引流板螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本发明装置可实现双分裂高压输电线路上带电进行两组引流板检修作业。
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公开(公告)号：CN110560533B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910870567.7
申请日：2019-09-16
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明公开了一种金属表面微结构阵列的柔性滚压成形方法及装置，该装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)及支承辊(5)，压印辊(3)和支承辊(5)分别位于待处理金属件的两侧、且相对设置，两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，从而能够配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微结构阵列；其中，压印辊(3)包括一个表面具有微结构型腔的圆柱体结构，支承辊(5)包括一个表面光滑的圆柱体结构并起支承作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，与现有技术相比能够有效解决三维复杂板件表面微结构阵列的大面积加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN110560533A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870567.7
申请日：2019-09-16
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明公开了一种金属表面微结构阵列的柔性滚压成形方法及装置，该装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)及支承辊(5)，压印辊(3)和支承辊(5)分别位于待处理金属件的两侧、且相对设置，两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，从而能够配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微结构阵列；其中，压印辊(3)包括一个表面具有微结构型腔的圆柱体结构，支承辊(5)包括一个表面光滑的圆柱体结构并起支承作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，与现有技术相比能够有效解决三维复杂板件表面微结构阵列的大面积加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN110445053A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910742569.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向四分裂超高压输电导线的防震锤检修机器人及其检修方法，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂，可进行纵移，伸缩，旋转。其四组移动轮驱动可适应四分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对四组防震锤进行检修。其中作业臂一末端布置有夹持机构和承托机构，用于固定防震锤线夹，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构和俯仰机构，用于紧固和松开防震锤螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本发明装置可实现四分裂超高压输电导线上带电进行防震锤更换作业。
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