公开(公告)号：CN108771586B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810662510.3

申请日：2018-06-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李小彪 ,  吕勇 ,  易灿灿 ,  刘琥铖 ,  胡斯念 ,  王森林

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种新型的可攀爬楼梯的轮椅，包括：轮椅车架、两组行走轮组、可驱动行走轮组行走的两个第一离合电动机、两组导向轮组、可驱动导向轮组转向的驱动电机、可驱动行走轮组和导向轮组翻转越障的两个第二离合电动机和控制器。本发明提供的可攀爬楼梯的轮椅中，通过设置三星轮式行走轮组和导向轮组，可有效实现轮椅的直线行走和翻转越障，有效解决老弱病残等弱势群体行动不便的难点问题，为用户带来舒适和安全的服务。本发明提供的可攀爬楼梯的轮椅具有整体结构简单、运行可靠的优点。

公开(公告)号：CN108771586A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810662510.3

申请日：2018-06-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李小彪 ,  吕勇 ,  易灿灿 ,  刘琥铖 ,  胡斯念 ,  王森林

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种新型的可攀爬楼梯的轮椅，包括：轮椅车架、两组行走轮组、可驱动行走轮组行走的两个第一离合电动机、两组导向轮组、可驱动导向轮组转向的驱动电机、可驱动行走轮组和导向轮组翻转越障的两个第二离合电动机和控制器。本发明提供的可攀爬楼梯的轮椅中，通过设置三星轮式行走轮组和导向轮组，可有效实现轮椅的直线行走和翻转越障，有效解决老弱病残等弱势群体行动不便的难点问题，为用户带来舒适和安全的服务。本发明提供的可攀爬楼梯的轮椅具有整体结构简单、运行可靠的优点。

公开(公告)号：CN111626312A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201910150310.4

申请日：2019-02-28

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王森林 ,  吕勇 ,  易灿灿 ,  周明乐 ,  李小彪

IPC: G06K9/62 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开的基于快速多分离字典学习的风力机轴承故障诊断方法，包括以下步骤：获取风力机轴承信号，利用相空间重构将一维风力机故障信号重构到高维相空间，获得重构信号的矩阵，以此组成轴承故障诊断原始特征集Y；对上述样本矩阵进行分块，并通过K_means分类器按照不同的类别将样本矩阵分为L类；第i类矩阵信号，通过可分离字典学习进行优化和更新，并输出稀疏系数 可分字典Ai，Bi；重复上述步骤，获取所有稀疏系数和字典矩阵的集合，并通过2D_OMP算法进行重构；对信号Yi进行集成处理，得到Y'，输出反映故障特征的信号Y'，从而获得风力机轴承的非平稳故障信息；本发明不仅保持了高维信号中的局部空间相关性，还极大的提高了重构的效率。