公开(公告)号：CN112747921A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011547222.7

申请日：2020-12-24

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 袁锐 ,  吕勇 ,  李林峰 ,  杨笛 ,  钟宏宇 ,  蔡志鑫

IPC: G01M13/028 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开一种基于噪声辅助的多元经验模态分解(NA‑MEMD)的多传感器机械故障诊断的方法，首先通过由多传感器采集机械的多元振动信号x1(t)，x2(t),…,xn(t)；接着，利用非局部均值去噪(NL‑means)的方法对多元信号进行预处理；然后，将预处理后的多元信号通过NA‑MEMD，得到多个长度相同，并且在信号的同频分量在每组中出现的顺序也相同的固有模态函数(IMF)组；接下来，利用相关性分析，来计算故障相关因子(FCF)，选择有效的IMFs；最后，通过频谱分析提取机械故障特征频率，实现故障诊断。本发明方法在信号分解和故障诊断领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112394746A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011318029.6

申请日：2020-11-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 吕勇 ,  李林峰 ,  袁锐 ,  梅瑞麟 ,  蔡田 ,  尤子成

IPC: G05D1/10 ,  A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的智能防疫无人机，能够实现多功能间的转换：消毒水自动喷洒功能，能够在高空中实时监控人群密度，并根据返回的人群密度的情况，智能优化其飞行轨迹，并完成喷洒消杀工作；人体温度监测功能，能够依靠其搭载的红外传感器，检测人体温度，并搭载人脸识别功能，保证同一位人员在设定时间范围内只检测并存储一次温度数据，大大提高了识别检测、信息存储的效率，并能及时地将异常温度的人员的人脸的图像信息反馈到指挥中心，便于指挥中心及时采取防疫隔离措施。

公开(公告)号：CN112394746B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202011318029.6

申请日：2020-11-23

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 吕勇 ,  李林峰 ,  袁锐 ,  梅瑞麟 ,  蔡田 ,  尤子成

IPC: G05D1/10 ,  A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的智能防疫无人机，能够实现多功能间的转换：消毒水自动喷洒功能，能够在高空中实时监控人群密度，并根据返回的人群密度的情况，智能优化其飞行轨迹，并完成喷洒消杀工作；人体温度监测功能，能够依靠其搭载的红外传感器，检测人体温度，并搭载人脸识别功能，保证同一位人员在设定时间范围内只检测并存储一次温度数据，大大提高了识别检测、信息存储的效率，并能及时地将异常温度的人员的人脸的图像信息反馈到指挥中心，便于指挥中心及时采取防疫隔离措施。

公开(公告)号：CN112906158A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110214805.6

申请日：2021-02-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 袁锐 ,  吕勇 ,  李林峰 ,  蔡志鑫 ,  杨笛 ,  钟宏宇

IPC: G06F30/17 ,  G01M13/045 ,  G06F111/10 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开一种基于多传感器多元数据融合的机械故障诊断方法，首先获得由多传感器采集轴承的多元振动信号x1(t)，x2(t),…,xn(t)；接着，利用非局部均值去噪的方法对多元信号进行预处理；然后，采用一种由噪声辅助自适应投影本征变换多元经验模式分解的方法(NAAPITMEMD)，得到多个长度相同，并且在信号的同频分量在每组中出现的顺序也相同的固有模态函数(IMF)组；再利用相关性分析，来计算故障相关因子(FCF)，选择有效的IMFs；最后，通过频谱分析提取故障特征频率，实现机械故障诊断。能够有效缓解多元信号处理中常见的功率不平衡以及模态混叠的问题，可得到较为准确的机械故障的特征频率。