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公开(公告)号：CN110434729B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910694495.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人，包括行走部分、机械臂、打磨执行部分和控制部分；其中，所述行走部分安装于打磨容器边沿，并且行走部分横亘整个容器，所述机械臂的两端分别与行走部分和打磨执行部分连接，本发明涉及容器打磨设备技术领域。该大口径金属容器自动砂带打磨机器人，可实现通过行走结构以及机械臂带动打磨装置可对尺寸较大或尺寸不同工件打磨位置进行定位打磨，执行装置设计用于以尽可能最简单的方式将多种尺寸的砂带轮切换到一个工作位置，且具有良好的稳定性、准确性和快速性，后壳的开口安装吸尘装置，吸走打磨过程中产生的灰尘以减少灰尘杂物对环境和工人的影响。
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公开(公告)号：CN108673307B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810842459.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，所述辅助轮通过辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走；所述打磨机构用于打磨封头内壁，打磨机构通过姿态调整机构安装在平板上。本发明可以适应不同大小和厚度的封头，具有尺寸小、轻量化、可便携的优点。
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公开(公告)号：CN106834595A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054879.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C21C5/40
Abstract: 本发明提供一种用于汽化冷却烟道的加强箍，包括上下套设于烟道（1）外表面的箍环（2）和箍板（7），箍环（2）和箍板（7）均由四个扇形弧段拼接而成，箍环（2）与箍板（7）的四个弧形分段上下对应分布，各相邻弧段之间通过弹性组件连接，箍环（2）每个分段两侧均垂直设有向外凸出的箍耳A（4），所述箍板（7）每个分段底部两侧垂直设有向外凸出的箍耳B（8），箍耳A（4）和箍耳B（8）中心分别开设有圆孔A（5）和圆孔B（9），箍环（2）周向对称分布若干导向环（3），箍板（7）上周向对称分布于导向环（3）相配合的导向轴（6）。本发明中的加强箍能在加强烟道刚度的同时释放烟道径向和轴向变形应力，拆装简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN110082106B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910308136.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Yu范数的深度度量学习的轴承故障诊断方法，本发明首先通过使用一个深度神经网络对轴承故障数据特征进行自适应提取，采用基于Yu范数的边际fisher分析的度量可分性准则对顶层特征进行一个约束，获取兼具区分性和描述性的特征，在深度度量网络的顶层特征输出层添加BPNN分类器，对网络进行微调，将特征自动提取与分类识别融为一体，实现故障数据的诊断识别，提高轴承故障诊断的准确性和有效性，本发明涉及机械设备故障诊断技术领域。该基于Yu范数的深度度量学习的轴承故障诊断方法，提高故障诊断精度，解决因数据样本之间的类内差异性和类间相似性较大以及数据分类边界处具有模糊性而制约分类识别精度的问题。
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公开(公告)号：CN108398266B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810060679.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法，包括如下步骤：将采集到的某一设备中的轴承振动数据A作为目标数据，并将其它同型号轴承在其它设备中不同工况下的振动数据B作为源域数据，对数据A和B进行特征提取，并进行特征优选；从数据B中寻找与目标数据A相似度高的源域数据；对筛选后的源域数据进行N次随机采样，得到N个源域样本集；将步骤3中的N个源域样本集分别与目标数据混合，组成N个训练样本集；用支持向量机对步骤3中的N个训练样本集进行训练，得到N个分类器，但不限于只采用支持向量机对样本集进行训练；对故障状态数据进行测试并集成投票，票多者作为最终诊断结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108908938A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810579282.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B29C64/236 , B29C64/232 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种多喷头3D打印教具，包括立方体中空支架，位于中空支架内的工作台，与工作台连接使之作升降运动的升降机构，中空支架上方四个角的位置设有支撑板，四个支撑板之间形成工作区域，每个支撑板上分别设有固定连接块，每相邻的两个固定连接块之间设有动力传动机构、以及与动力传动机构相连接的水平面平移机构，水平面平移机构上设有喷头组件，动力传动机构工作时，带动水平面平移机构运动，从而使得喷头组件在支撑板之间形成的工作区域内完成水平方向上的X、Y轴运动。本发明结构简单，通过控制驱动电机可以控制喷头在水平面上的移动，同时控制电机可以控制工作台的高度。
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公开(公告)号：CN105545869B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610095315.8
申请日：2016-02-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提出了一种缓冲结构的油缸，缸筒两端分别设有缸底和缸盖，活塞处于缸筒中将缸筒分为有杆腔和无杆腔两部分，活塞的两侧分别处于有杆腔和无杆腔内设有有杆腔缓冲孔和无杆腔缓冲孔，远离活塞一端的有杆腔缓冲孔和无杆腔缓冲孔边缘分别设有有杆腔环形皮碗和无杆腔环形皮碗。移动活塞，缓冲孔与对应缓冲套之间通过环形皮碗的密封形成高压缓冲腔，通过缓冲套上的孔隙进行节流，实现油缸的缓冲；活塞移动到缸底并开始反向移动时，油液在压力作用下打开环形皮碗与缓冲套之间的密封，增大流通面积，提高油液的流量，实现油缸的快速启动。缓冲孔与缓冲套之间的配合精度和同心度要求低，制造容易，并且零部件便于更换、维护方便。
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公开(公告)号：CN119541729A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411630105.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/26 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及耐火材料数值模拟技术领域，且公开了一种耐火材料多颗粒弥散分布RVE模型，包括以下步骤：采用随机序列吸附算法RSA在给定数值区域内生成尺寸大小预先确定的颗粒的位置坐标，并判断新颗粒是否与已存在颗粒发生重叠或干涉，通过对有限元软件的二次开发，基于RSA算法，利用Python语言编程构建耐火材料圆形颗粒在基质相中随机分布的细观RVE模型。该耐火材料多颗粒弥散分布RVE模型，在有限元软件中实现随机序列吸附RSA算法，利用Python建立了耐火材料中圆形颗粒的随机分布RVE模型，这种模型可以有效地模拟耐火材料等复合材料的微观结构，并将其与宏观性能相关联，为材料设计和优化提供理论支持。
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公开(公告)号：CN114324373A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111613158.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带钢表面缺陷检测设备，包括直角工作台，且直角工作台的下表面固定连接有支撑腿，直角工作台的内壁转动连接有两个用于安装卷材的转动轴，直角工作台的内壁转动连接有第一导向轴，直角工作台的内底壁固定连接有固定板，固定板和直角工作台的上表面固定连接有同一个检测仪，直角工作台的内底壁设置有限位组件，直角工作台的下表面固定连接有清洁组件。本发明中，通过转动轴放置卷材，通过第一导向轴对卷材进行导向，通过检测仪对带钢的表面进行检测，并在不合格的位置贴上标签，通过限位组件防止带钢收卷时出现偏移，通过清洁组件对带钢的表面进行清洁，从而解决了缺陷位置标签无法查看以及灰尘影响检测结果的问题。
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公开(公告)号：CN110434729A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910694495.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人，包括行走部分、机械臂、打磨执行部分和控制部分；其中，所述行走部分安装于打磨容器边沿，并且行走部分横亘整个容器，所述机械臂的两端分别与行走部分和打磨执行部分连接，本发明涉及容器打磨设备技术领域。该大口径金属容器自动砂带打磨机器人，可实现通过行走结构以及机械臂带动打磨装置可对尺寸较大或尺寸不同工件打磨位置进行定位打磨，执行装置设计用于以尽可能最简单的方式将多种尺寸的砂带轮切换到一个工作位置，且具有良好的稳定性、准确性和快速性，后壳的开口安装吸尘装置，吸走打磨过程中产生的灰尘以减少灰尘杂物对环境和工人的影响。
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